一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法，其中，一种模具仓系统，包括堆垛机、积放结构、货架、激光定位装置和视觉判断定位装置；积放结构安装于堆垛机，堆垛机设于货架的一侧，积放结构用于放置多个模具，激光定位装置和视觉判断定位装置分别安装于堆...

一种积放结构及其夹持式堆垛机，其中，一种积放结构，包括安装架、积放底座、第二放置架和第四驱动装置；积放底座可移动安装于安装架，驱动装置用于驱动积放底座左右移动，第二放置架安装于积放底座的顶部；第二放置架包括第三放置件和第四放置件，第三放...

一种货架及使用其的夹持式堆垛机，其中，一种货架，包括架体、安装件和放置架，安装件可拆卸安装于架体，安装件沿架体的高度方向和水平方向分别设置有多个，每个安装件的前后两侧分别安装有放置架；放置架包括第一放置件、第二放置件和连接件，第一放置件...

一种模具仓系统及其存取模具的方法，其中，一种模具仓系统，包括堆垛机、积放结构和货架；积放结构安装于堆垛机，堆垛机设于货架的一侧，积放结构用于放置多个模具；堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、托起部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三...

一种托盘式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、托起部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座，第二驱动装置用于驱动升降部沿固定架的高度方向上下移动；升降部包括固定座，固定座的...

一种存取积放结构，包括安装架、积放底座、支撑件、挡块和驱动装置；积放底座可移动安装于安装架，驱动装置用于驱动积放底座左右移动；积放底座的顶部安装有多个支撑件，每个支撑件的顶部安装有挡块，两相邻挡块之间成型有放置区；挡块包括第一放置面和第...

一种夹持式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座，第二驱动装置用于驱动升降部沿固定架的高度方向上下移动；夹持部包括底板、固定板、第...

一种平放结构货架，包括架体和角铁组，角铁组安装于架体，角铁组沿架体的高度方向设置有多层；角铁组包括若干角铁，若干角铁沿水平方向间隔均匀设置，两相邻角铁之间成型有放置区；角铁包括第一放置面和第二放置面，第一放置面的顶部连接于第二放置面的顶...

一种定位精确的天车，智能程度高，可使用于智能仓储。沿X方向移动的天车大跑设有可检测其移动距离的第一测距部件；设于天车大跑且沿Y方向移动的天车小跑底部设有至少一组X型稳定支架，天车设有可检测天车小跑移动距离的第二测距部件；X型稳定支架底部...

本实用新型提供一种抓取机构，其包括框架、设于框架下的吊钩组件、竖直设于框架且可相对框架上下移动的移动杆、设于框架上且与移动杆对应设置以用于检测移动杆上移到位的第一接近开关以及控制装置；所述吊钩组件包括至少两对与框架铰接的钩爪以及驱使钩爪...

一种堆垛机及自动模具仓，实现模具存放，提高空间利用率。该堆垛机包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构、控制装置、可检测大跑移动距离的第一测距部件；大跑设有可竖直移动的升降座及驱使升降座移动的第二驱动机构；升降座设有可左...

一种智能成品仓，精确定位，自动吊取货物；滑动设在若干天车轨道的天车包括可沿X方向移动的大跑、设于大跑且可沿Y方向移动的小跑及控制装置；小跑设有底部连接有抓取机构的X型稳定支架；抓取机构包括框架、设于框架的吊钩组件、可相对框架上下移动的移...

一种堆垛机及自动模具仓，实现模具存放，提高空间利用率。该堆垛机包括导轨、可沿导轨移动的大跑、驱使大跑移动的第一驱动机构、控制装置、可检测大跑移动距离的第一测距部件；大跑设有可竖直移动的升降座及驱使升降座移动的第二驱动机构；升降座设有可左...

本实用新型公开一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的若干吊机，用来控制各所述吊机工作的工控电脑，以及装有瓷砖的若干待吊走的叠框；在所述叠框内设有若干挂扣部，在...

本实用新型公开一种卧式氧化线分料系统，其特征在于，包括：同步升降的一对升降车，在两个所述升降车上分别设有若干吊钩，一个所述升降车上的所述吊钩与另一个所述升降车上的所述吊钩配对，每一对吊钩在动力机构的驱动下勾起或放下物料。实际工作时，通过...

本实用新型公开一种进出仓吊机，其特征在于，包括：吊机大跑、吊机小跑、升降架和机械手，所述吊机大跑在进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上跑动，所述机械手通过所述升降架与所述吊机小跑连接；所述机械手包括：顶框，转动安装在顶框上...

本实用新型公开一种卧式氧化线单元式上下料系统，其特征在于，包括：多个并排的上下料单元，每个所述上下料单元包括：立柱、升降机、上下料工位和输送线，所述升降机安装在所述立柱上、并在所述上下料工位和所述输送线之间来回升降，相邻两所述上下料工位...

本实用新型公开一种立式氧化线机械半翻转系统，其特征在于，包括：翻转主架、翻转底架、翻转架输送和顶料装置，所述翻转主架转动安装在所述翻转底架上、并可在所述翻转底架上进行至少90°的翻转，所述翻转架输送设置在所述翻转主架上用来输送待夹持的物...

本实用新型公开一种带安全网的卧式氧化线上下料系统，其特征在于，包括：立柱、升降机、上下料工位、输送线和安全网，所述上下料工位位于所述立柱下侧，所述输送线位于所述立柱顶部，所述升降机安装在所述立柱上、并在所述上下料工位和所述输送线之间来回...

本实用新型公开一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手。实际工作时，利用可升降的机械手来将模具存放到模具框架的相应收纳槽内或从模具框架的相应收纳槽中取出，整个存...