本发明公开了一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，涉及门板立柱生产技术领域。该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，包括上料装置、上料机器人、输料装置、焊接机器人平台和定位装置，上料机器人固定安装在上料装置顶部的一侧，输料装...

本发明涉及门板加工相关技术领域，且公开了一种门板立柱的焊接定位装置，包括机台，所述机台的后侧固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构的顶部固定连接有旋转安装机构，所述旋转安装机构的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂上固定连接有焊接手，所述...

本发明涉及自动焊接技术领域，本发明所提供的炉胆焊接工艺，可以提高焊接生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，同时由于焊接机器人的采用，实现了炉胆焊接的柔性化生产方式，即多品种、少批量混线生产，本发明对于炉胆直...

本发明涉及自动焊接技术领域，本发明所提供的炉胆焊接工艺，可以提高焊接生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，同时由于焊接机器人的采用，实现了炉胆焊接的柔性化生产方式，即多品种、少批量混线生产，本发明对于炉胆直...

本实用新型涉及一种用于弹簧自动上料的装置，包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指；第一气缸安装在支架上，第二气缸水平放置，进料柱安装在支架上，进料柱下部的柱壁上设有对称的...

本实用新型涉及一种电磁阀零件的铆接装置，包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构；承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。相互靠...

本实用新型涉及一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，包括打压机构，单向旋转机构，用于拾取阀芯的传递机构，下料机构，位于下料机构下方的承料机构；单向旋转机构的输出端上设有用于放置阀芯的放置座，放置座位于打压机构的下方，传递机构的传递位置位于放置...

本实用新型涉及一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，包括载物台，储能焊机构和尾料去除机构；储能焊部件转动式地安装在焊接座上，第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部，第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端，第一...

本发明涉及一种电磁阀零件的铆接装置，包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构；承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。相互靠近或...

本发明涉及一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，包括载物台，储能焊机构和尾料去除机构；储能焊部件转动式地安装在焊接座上，第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部，第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端，第一仿形...

本发明涉及一种用于弹簧自动上料的装置，包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指；第一气缸安装在支架上，第二气缸水平放置，进料柱安装在支架上，进料柱下部的柱壁上设有对称的两个...

本发明涉及一种阀芯旋转打压磨合性能的装置，包括打压机构，单向旋转机构，用于拾取阀芯的传递机构，下料机构，位于下料机构下方的承料机构；单向旋转机构的输出端上设有用于放置阀芯的放置座，放置座位于打压机构的下方，传递机构的传递位置位于放置座的...

本实用新型提供一种燃气电磁阀的智能柔性装配设备，包括类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件的定位装配装置；该装置包括：机械臂；用于检测类弹簧线圈位置的机器视觉机构；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行定位于装配工位的定位机构；用...

本发明提供一种燃气电磁阀的智能机器人柔性装配生产线，包括类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件的定位装配装置；该装置包括：机械臂；用于检测类弹簧线圈位置的机器视觉机构；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行定位于装配工位的定位机构...

本发明提供一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置，其通过轴承一安装在外壳内部并与输入轴连接，包括：通过轴承一安装在外壳内部的输出机构，输入轴穿设在所述输出机构上；至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部，并与输入轴传动连接；以及位...

本发明提供一种单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其设置在外壳内并与输出机构连接；包括：与输入设备连接的输入轴；输入轴为曲轴；输入轴和外壳之间通过轴承一和轴承二与输出机构连接；位于外壳内部的摆线盘，摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两...

本实用新型提供一种多曲轴摆线减速机，该减速机包括：外壳；通过轴承一安装在外壳内部的输出机构；至少两条曲轴，曲轴通过轴承二安装在输出机构内部；穿设在输出机构上的输入轴，所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接；以及位于外壳内部的...

本实用新型提供一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置，其通过轴承一安装在外壳内部并与输入轴连接，包括：通过轴承一安装在外壳内部的输出机构，输入轴穿设在所述输出机构上；至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部，并与输入轴传动连接；以...

本实用新型提供一种单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其包括：与输入设备连接的输入轴；输入轴为曲轴；输入轴和外壳之间通过轴承一和轴承二与输出机构连接；位于外壳内部的摆线盘，摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条用于压紧输出机构的滚轴；...

本实用新型提供一种减速机的摆线盘，该摆线盘包括盘体，所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。本实用新型减...