本发明涉及阀门打磨定位技术领域，具体地说，涉及一种具有夹持式结构的阀门打磨装置及打磨方法。其包括外架以及设置在外架内部的驱动打磨件，外架限制驱动打磨件的位置，且在驱动打磨件上安装有夹持机构，外架的内部设置有阀体，驱动打磨件带动夹持机构靠...