本实用新型公开了一种增量式编码器计数装置，包括：信号调理电路和计数器电路；所述信号调理电路用于输出电机的转向状态，所述转向状态跟A、B相信号从前一状态到现一状态的跳变沿和A、B相信号的现一状态有关；所述计数器电路，用于接收所述转向状态并...

本实用新型公开了一种永磁同步电机磁场定向控制模块，包括pid调节模块，还包括park_ipark复用模块，所述park_ipark复用模块包括输入控制单元和运算单元；输入控制单元，用于在pid运算前将A传输给运算单元，所述A为：电机两相...

本发明公开了一种增量式编码器计数装置，包括：信号调理电路和计数器电路；所述信号调理电路用于输出电机的转向状态，所述转向状态跟A、B相信号从前一状态到现一状态的跳变沿和A、B相信号的现一状态有关；所述计数器电路，用于接收所述转向状态并进行...

本发明公开了一种FPGA的多轴电流环实现方法，包括步骤：将各个功能模块组成流水线，并根据各个功能模块的独立运算周期分为信号串行部分和信号并行部分，所述信号并行部分的功能模块对各电机轴采取信号同时处理方式，所述信号串行部分的功能模块对各电...

本发明公开了一种永磁同步电机磁场定向控制模块，该模块输入控制单元和运算单元，利用输入控制单元有选择地进行park和ipark复合运算，该模块在进行park和ipark运算时，将乘法器的最小需求量减少为4个，大大节约了逻辑资源，在保证运算...