本实用新型涉及一种单轮双制动万向脚轮。本实用新型的旋转螺纹立轴１通过下珠瓦５、旋入并穿出上珠瓦４、再用螺母２背紧。本实用新型还可以包括由传动零件、轮体制动零件、立轴制动零件构成的双向制动装置。本实用新型工艺装配精度高、磨损小、寿命长、防...