本申请提供一种农机信息共享方法、系统、电子设备及存储介质，用于实现多个农机对应的位置坐标数据的共享，位置坐标数据对应于农机的轨迹路线和/或工作区域，农机信息共享方法包括：获取载体文件，载体文件包括多个位置坐标数据；根据载体文件的格式，选...

本申请提供一种转动检测装置及转动设备，用于对转动件进行检测，转动检测装置包括磁力件和检测机构；磁力件固定在转动件侧壁上，磁力件随转动件同步转动；检测机构安装在一基台上，检测机构、基台均与转动件在径向上存在间隔，检测机构用于在转动件转动时...

本实用新型实施例公开了一种电路模块封装结构，具体包括：元件模块和焊接板，元件模块固定于焊接板上焊接面；焊接板包括设置于焊接面的第一焊盘和第二焊盘，焊接板的边缘设有邮票孔，第二焊盘以邮票孔为过孔，第一焊盘之间、第二焊盘之间以及第一焊盘和第...

本发明实施例公开了一种基于视觉的农机驾驶方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：采集地面图像信息；根据所述地面图像信息识别目标作业区域；基于所述目标作业区域确定农机的导航线路；判断所述导航线路是否可靠；若否，则检测用户的手动驾驶信号，以...

本实用新型实施例公开了一种高杆作物收获机自动对行驾驶系统。该系统包括：弹性对行感知模块，设置于收获机的一个分禾器上，用于与高杆作物接触并采集接触数据，弹性对行感知模块包括弹性体和传感器，弹性体用于与高杆作物接触发生变形，传感器用于检测弹...

本发明实施例公开了一种基于被动红外标签的定位装置，包括：标签模块，所述标签模块包括多个分布于不同位置的被动红外标签；采集模块，所述采集模块用于识别并采集所述被动红外标签的图像信息；定位模块，所述定位模块用于根据所述图像信息计算所述采集模...

本发明实施例公开了一种导航虚拟墙的自动生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：通过激光雷达扫描获取激光雷达数据；识别所述激光雷达数据以获取虚拟墙标记；按预设规则连接所述虚拟墙标记形成虚拟墙；将所述虚拟墙添加到机器人导航地图...

本发明实施例公开了一种基于被动红外标签定位的移动机器人，包括：标签模块，所述标签模块包括多个分布于不同位置的被动红外标签；采集模块，所述采集模块用于识别并采集所述被动红外标签的图像信息；定位模块，所述定位模块用于根据所述图像信息计算所述...

本发明实施例公开了一种高杆作物收获机自动对行驾驶系统及方法。该系统包括：弹性对行感知模块，设置于收获机的一个分禾器上，用于与高杆作物接触并采集接触数据，弹性对行感知模块包括弹性体和传感器，弹性体用于与高杆作物接触发生变形，传感器用于检测...

本实用新型提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统包括一液压组件、一动力输出装置和可在所述液压组件与所述动力输出装置之间传动的油液，以及至少一操作装置。所述动力输出装置可导通地连接于所述液压组件，其中所述动力输出装置以所述油液的...

本发明公开了一仔猪救助管理系统和救助方法，其中所述仔猪救助管理系统包括一声音采集分析模块、一位置信息指示模块以及一监测预警模块，所述声音采集分析模块采集至少一场地的猪叫声，生成一声音信号，并分析判断所述声音信号，生成一分析结果；所述位置...

本发明公开了一养殖场淋浴以及门禁一体化管理系统，包括：一淋浴分析控制模块，所述淋浴分析控制模块识别进入淋浴区的人员数量，并根据进入淋浴区的人员的数量控制是否出淋浴水；其中所述出淋浴水，按出水顺序依次包括含有色染料的水和不含有色染料的水；...

本发明公开了一送秧装置以及带送秧装置的插秧机，所述送秧装置包括一送秧箱和一推送部件，所述送秧箱包括底部敞口的一箱体以及可拆卸安装于所述箱体底部的底板，以封闭所述箱体的敞口处；所述推送部件连接所述送秧箱的所述箱体或所述送秧箱的所述底板，所...

本发明公开了一拖拉机的自动换挡装置，其包括一动力源、一输入部、一输出部、一同步连接部、一中间部、一拨动部以及一液压驱动部，其中所述输入部被连接于所述动力源，所输出部与所述输入部同轴相对设置，所述同步连接部被同轴设置在所述输入部和所述输出...

本发明公开了一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，应用于离合器，所述离合器具有控制该离合器连接或断开的离合器分离拨叉，所述拖拉机变速箱离合器执行机构包括一动力机构、一蜗杆以及一蜗轮，所述蜗杆连接于所述动力机构，在所述动力机构的带动下实现...

本发明公开了一移动清扫设备，其包括一车体、被设置于所述车体上的一清扫系统以及一避障转向系统，其中所述避障转向系统包括：至少一障碍探测单元以及一避障控制单元，所述障碍探测单元被设置于所述车体上，用于在行驶过程中实时探测是否有障碍物；所述避...

本发明公开了一拖拉机变速箱操纵机构，其包括一电机、一传动机构、一拨叉推力轴以及一拨叉，所述电机上安装有一输出轴，所述传动机构连接于所述电机的输出轴，所述传动机构在所述电机的驱动下沿轴向运动，所述拨叉推力轴连接于所述传动机构，所述拨叉推力...

本发明公开了一拖拉机的自动离合装置，其包括一发动机、一主动摩擦片、一变速箱、一离合器片、一弹性推压机构以及一液压驱动装置，所述发动机安装有一曲轴，所述主动摩擦片安装在所述发动机的所述曲轴的轴端部所述变速箱安装有一输出轴，所述离合器片进退...

本发明公开了一回弹装置和农机用作业机具提升装置，其中所述回弹装置包括一壳体、一往复按压部件以及一弹性部件，其中所述壳体具有一第一腔体，所述往复按压部件被活动安装在所述第一腔体内，所述弹性部件被设置于所述第一腔体内，并且所述弹性部件位于所...

本实用新型提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统包括一液压组件、一动力输出装置和可在所述液压组件与所述动力输出装置之间传动的油液，以及一控制器。所述动力输出装置可导通地连接于所述液压组件，其中所述动力输出装置以...