本发明公开了一种利用摆齿轮针齿轮相连的扭矩传递部件，包括固定座，其特征在于：两个所述固定座之间均匀设置有除冰辊，所述除冰辊的两侧对应开设有收容槽，所述收容槽的内部铰接有摆齿轮刀组，所述摆齿轮刀组的一侧为弧形刃，所述除冰辊的中部设置有针齿...