本发明提出一种基于信号发射装置天线方向修正的定位方法和定位系统，所述定位方法包括：一、将信号发射装置发射至待定位点处的信号处理成基本定位信息；二、采用信号衰减计算模型和基于传播模型的定位算法计算得到待定位点的初步定位位置；三、通过实测获...