本技术涉及一种畜牧粪便自动清理装置，包括围挡机构，还包括：清理机构，所述清理机构设置在围挡机构上，所述清理机构通过横向移动的方式带动粪便移动，进而实现清理的目的；输送机构，所述输送机构设置在围挡机构的下方，所述输送机构用于将掉落的粪便进...