本发明公开了一种用于警示驾驶人侧后方来车的方法、装置及系统，其中该方法包括：采集驾驶人双肩之后的后半圆或后半球区域中的影像；以计算机程序接收该影像；利用机器学习库辨识且分析该影像；用类神经网络分类该影像；若该影像具有威胁时警告驾驶人。本...