本实用新型涉及辅助驻车技术领域，尤其涉及一种自平衡驻车支架装置，包括驻车支架主体，其内设置有直流电机，传动齿轮，中轴齿轮，齿条，万向脚盘，中轴为阶梯轴，中轴上端轴径小于下端轴径，上端轴上套有压缩弹簧，下端轴中部装有直齿齿轮与传动齿轮啮合...