本发明公开了工作面回撤期间采空区的注氮防灭火方法，其包括：沿工作面宽度方向等间距设置多个支板，支板均位于相邻的两个液压支护之间，工作面回撤一定距离后，从散热带向氧化带打钻孔，钻孔距离满足采空区注氮要求；支板沿高度方向等间距可拆卸连接有三...

本技术公开一种巷道掘进机的掘进装置，涉及掘进机技术领域，包括结构组件、防护组件，所述结构组件包括外壳、转杆、钻头，通过防护组件，进而对钻头起到防护遮挡的作用，避免了工作人员在掘进机头部附近移动时不会因为直接磕碰钻头从而造成受伤，同时防护...

本发明提供了一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后左右两端均设有四条沿着所述机器人本体纵向分布的柱状机器人轮腿，各个所述柱状机器人轮腿均采用行星滚柱丝杠传动机构进行伸缩运动并配合独立受控动作进行行走。本...

本技术公开了一种煤矿开采用煤矿破碎装置，属于煤矿破碎设备技术领域。该煤矿开采用煤矿破碎装置，包括：底座板，底座板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的一侧外表面转动连接有球磨筒体；以及液压杆，液压杆固定安装于底座板的顶部，液压杆的输出端固定连...

本发明提供了一种可重构多运动模式救援机器人，包括机器人本体以及机器人模块，所述机器人本体为三角型结构，三边上均通过连接卡扣配合卡扣槽以及齿轮套转动连接有机器人模块，所述机器人本体的三边上还设置有数字舵机，所述数字舵机的转轴与齿轮套相对应...

本技术公开了一种节能型光伏功率柜，涉及功率柜技术领域。包括，外壳主体，外壳主体的内壁底部固定设有保护内壳，外壳主体和保护内壳的外壁一侧固定设有闭合板，保护内壳的外壁底部连通设有线路管，线路管的外壁固定嵌设于外壳主体内，外壳主体的外壁固定...

本技术提供了一种基于5G通信的煤矿供电系统负载短路保护系统，包括：检测装置和保护装置；其中：检测装置，用于采集负载的电流幅值；将电流幅值与电流整定值比较，在整定时间内电流幅值始终超过整定值则判定为短路，通过5G通信将跳闸信号发送给保护装...

本技术公开一种巷道支护监测预警装置，涉及巷道支护技术领域，包括支护锚杆组件、监测组件，所述支护锚杆组件包括锚杆、夹紧结构、第二螺帽，将锚杆固定在巷道内壁上，通过夹紧结构对监测组件进行夹紧固定，同时也方便监测组件的拆卸，使得装置可重复利用...

本技术公开一种具有支护功能的煤矿钻掘装置，涉及煤矿挖掘技术领域，包括煤矿钻车、机械手、料仓以及多个支护件；其中：所述料仓安装于煤矿钻车的尾部，所述料仓包括传输带以及防护架，所述防护架在传输带的上侧隔出多个储料通道，多个所述支护件存放于传...

本技术公开了一种角灵活可调的光伏支架，属于光伏支架技术领域，该角灵活可调的光伏支架，包括：两个前安装座，两个前安装座的顶端之间转动连接有前横梁，前横梁的一侧设置有后横梁，后横梁和前横梁的顶面之间固定连接有多个竖梁；以及调整组件，调整组件...

本发明提供了一种基于采空区覆岩破裂分区的上行开采布置方法，涉及煤矿上行开采技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区位置确定；步骤2、上部煤层工作面布置；步骤3、下部煤层采空区覆岩横向破裂分区位置确定；步骤4、...

本发明公开一种适用于深部裂隙发育煤层巷道掘进成型方法，属于煤矿巷道掘进领域。该方法包括以下步骤：a、确定巷道断面轮廓；b、开设注水孔；沿巷道断面轮廓内侧开设注水孔，在每个注水孔开设后周围会形成一个破碎区；c、定向注水预裂；在注水孔内切割...

本申请提供一种地表采动裂缝面积检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定地表的数字正射影像与坡向图，将所述数字正射影像与所述坡向图合成得到待检测影像；通过经过训练的语义分割模型识别待检测影像中的裂缝，得到裂缝影像；对裂缝影像...

本发明属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备及方法；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁...

本发明属于煤矿安全监测技术领域，公开了一种用于煤矿井下巷道变形监测的设备与测量方法；该设备包括数据测量装置以及数据采集装置；其中，数据测量装置包括固定挂钩、伸缩杆以及激光测距仪，固定挂钩的底端连接伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端连接激光测距仪...

本发明公开一种适用于单体液压支柱的多级让压防冲装置及方法，属于煤矿安全支护技术领域。该多级让压防冲装置包括防冲装置、多级让压装置和底座，多级让压装置安装在底座上，防冲装置设置在多级让压装置的上方；所述防冲装置包括防偏构件，单体液压支柱的...

本发明提供了一种基于电压差与电流峭度的电弧故障检测方法及装置，采用电压差结合电弧峭度的检测方式，从电压电流两个角度分析故障特性，从而可以对针对煤矿照明供电系统进行电弧故障检测，解决了煤矿照明供电系统没有故障检测装置的问题。

本发明提供了一种基于振动的应力随钻测量装置及测量方法，涉及采矿工程和钻进参数测量技术领域。该装置包括钻机和测量钻杆，测量钻杆上设置有若干个轴向加速度传感器、若干个径向加速度传感器、若干个侧向加速度传感器、数据采集器、电源和信号发射装置，...

本发明提供了一种基于分数阶PI<supgt;λ</supgt;控制的MMC环流抑制方法及装置，利用分数阶PI<supgt;λ</supgt;控制器有效地抑制了旋转坐标系下dq轴中MMC环流的二次谐波分量，通过遗传...

本发明涉及煤矿开采安全防护技术领域，公开了一种智能型矿井开采掘进支护系统，包括用于支撑在矿井巷道内的环形护板，环形护板外环面开设有外凹槽，环形护板内侧设置有辅助支撑机构。环形护板在外凹槽处设置有若干个固定机构，固定机构用于和巷道的地面或...