用于船舶(100)的尾鳍驱动系统，包括：枢转元件(114)，其具有前端和后端，该枢转元件(114)在所述前端枢转地连接到所述船舶(100)的船体(101)，并且该枢转元件(114)在所述后端连接到柔性尾鳍(125)；驱动机构，其具有驱动...

用于推进漂浮的船舶的推进装置，包括关于基本水平的锚爪状物枢轴线可枢转的柔性的锚爪状物（１６），及用于给锚爪状物（１６）传递关于锚爪状物枢轴线的摆动运动的设备。驱动装置（１０）可在两个或更多模式或模式的组合之间重新配置，例如：手动驱动模式...

船舶推进装置（１０），该船舶推进装置（１０）具有连杆机构，该连杆机构包括垂直驱动杆（２０）、支撑杆（１２）、上控制杆（５０）和下推进杆（３０），所述上控制杆（５０）具有向前延伸的手柄杆（５２），所述下推进杆（３０）具有从该下推进杆（３０...