本发明涉及一种麦克纳姆轮的防溜坡装置，包括：旋转盘，相对于所述麦克纳姆轮的轮毂在第一位置和第二位置之间转动；多个制动单元，与所述麦克纳姆轮的辊子一一对应，所述制动单元包括制动摆、弹性件和连接件，所述制动摆与所述轮毂转动连接，所述制动摆上...

本新型提供一种用于自动摘取树生果实的助力机械手，包括夹紧臂、旋转切割头和拉线式操作手柄。夹紧臂包括紧固螺钉、罩壳、罩壳螺钉、连接螺栓、定位连接螺栓、第一扭簧、弹簧座、第二扭簧、旋转片、压头、垫片、螺栓、夹紧臂上瓣、夹紧臂下瓣、定位销和罩...