本发明属于绝缘子清洗技术领域，公开了一种适用于变电站支柱绝缘子RTV喷涂机器人及其控制方法，包括用于带动整体装置进行位置移动的行走模块，用于对喷涂位置的高度进行调节的升降臂模块，用于对升降臂模块的角度进行调节的回转支撑模块，用于对绝缘子...