本发明提出了一种基于模糊控制算法的无人帆船翼帆控制方法及系统，涉及无人帆船控制领域。风速风向仪获取相对风向角，角度传感器获取翼帆帆角检测值Sail

本实用新型提出了一种多用途新型无人帆船，本实用新型涉及海洋工程技术领域。本实用新型的方案：一种多用途新型无人帆船，包括帆船本体、风帆和监测组件；帆船本体的上侧安装有风帆，监测组件包括综合气象仪、摄像头和气象仪支撑杆，帆船本体安装有气象仪...

本实用新型提出了一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置，涉及无人帆船的翼帆控制装置领域。一种用于实时控制并反馈翼帆运动的机械装置包括电机、减速装置、第一齿轮、第二齿轮、风帆轴系和固定座；电机的输出端与减速装置的输入端连接，减速装置的输...

本发明提出了一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统，涉及航海技术领域。该方法包括：获取所有任务点位置信息。获取并根据目标无人帆船的当前位置、当前航向和相对风向，计算期望航向和翼帆期望帆角。根据期望航向、当前航向和翼帆期望帆角，...

本发明提出了一种基于滑模和最优算法的无人帆船航向控制方法，涉及帆船控制领域。一种基于滑模和最优算法的无人帆船航向控制方法，包括如下步骤，预处理：通过对Nobbrin的非线性响应模型进行转化，形成状态方程；滑模方程和最优控制结合：在滑模控...

本实用新型提出了一种可转身运动模特智能控制装置，涉及运动模特控制系统技术领域。包括模特主体以及位于模特主体内部的：模特主控制板、若干步进驱动器、以及所驱动对应的若干步进电机、光电位置检测传感器、全自动感应传感器、开关电源组、蓝牙传输模块...

本实用新型提出了一种模特整体旋转运动机构，涉及展示机器人技术领域。该运动机构包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；支撑组件包括安装于地面的承载底座、固定臂、支撑杆；腰部旋转组件包括回转支撑轴承，回转支撑轴承的外圈连接于固定臂...

本发明公开了一种无人帆船的循迹控制方法，涉及智能控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：根据当前航行任务的航迹点两两连线形成航迹段；步骤S2：确定帆船当前航行的航迹段及相邻的下一条航迹段；步骤S3：计算帆船切换到下一航迹段的转向速率...

本发明公开了一种无人帆船的路径规划方法，涉及帆船智能控制技术领域。本发明包括如下步骤：获取帆船当前位置作为起点，并确定终点的位置信息；根据起点和终点预确定路径规划的初始范围，对该范围内的地图数据进行处理，查找整个航行区域内的静态障碍物信...

本发明提出了一种可转身运动模特智能控制装置，涉及运动模特控制系统技术领域。包括模特主体以及位于模特主体内部的：模特主控制板、若干步进驱动器、以及所驱动对应的若干步进电机、光电位置检测传感器、全自动感应传感器、开关电源组、蓝牙传输模块、人...

本实用新型提出了一种模特展示机器人双臂往复摆动装置，涉及展示机器人技术领域。包括左臂和右臂，左臂和右臂通过驱动机构连接；驱动机构由驱动件、减速电机、两组连杆组件、两组转动组件和两组法兰组件构成；连杆组件包括凸轮连杆、传动连杆和摆臂连杆，...

本实用新型提出了一种伺服驱动的摆臂，涉及展示模特技术领域。本实用新型的伺服驱动的摆臂通过采用包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服...

本发明公开了一种无人帆船的航速估算方法，涉及无人帆船测速技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：建立全局坐标系OOx0y0z0和船体坐标系Oxyz；步骤S2：帆船平衡状态下，计算漂角β；步骤S3：利用速度三角形求得相对风速和相对风向角，...

本发明提出了一种模特整体旋转运动机构，涉及展示机器人技术领域。该运动机构包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；支撑组件包括安装于地面的承载底座、固定臂、支撑杆；腰部旋转组件包括回转支撑轴承，回转支撑轴承的外圈连接于固定臂，回...

本发明提出了一种伺服驱动的摆臂，涉及展示模特技术领域。本发明的伺服驱动的摆臂通过采用包括仿真手臂、快换组件和伺服驱动组件，所述快换组件的一端与所述仿真手臂可拆卸连接，所述伺服驱动组件包括伺服驱动器，所述快换组件的另一端与所述伺服驱动器传...

本发明提出了一种模特展示机器人双臂往复摆动装置，涉及展示机器人技术领域。包括左臂和右臂，左臂和右臂通过驱动机构连接；驱动机构由驱动件、减速电机、两组连杆组件、两组转动组件和两组法兰组件构成；连杆组件包括凸轮连杆、传动连杆和摆臂连杆，两个...

本发明提出了一种智能售货机的运营方法及系统，涉及商业推广技术领域。该方法包括：获取目标商品的售卖参数，售卖参数包括售卖场景和对应受众人群。根据不同售卖场景为目标智能售货机制定不同的商品售卖方法。获取目标智能售货机的购买者需求参数，根据购...

本发明提出了一种智能售货机的交互方法及系统，涉及智能购物技术领域。该方法包括：基于不同目标场景，获取目标人群的购买记录，根据购买记录制定对应的商品售卖清单。目标智能售货机实时接收用户指令。将语音口令输入至预置语音提取模型，得到关键语音。...

本实用新型属于线缆收放技术领域，具体涉及一种可同步排线的收放线装置。本装置包括：支架；绕卷筒，安装在支架上，用于绕卷线缆；和排线机构；以及传动机构，连接绕卷筒和排线机构；当绕卷筒转动进行线缆收卷时，通过传动机构带动排线机构动作，以使线缆...

本实用新型属于智能钓鱼技术领域，具体涉及一种智能钓鱼设备控制系统及智能钓鱼设备，其中智能钓鱼设备控制系统包括：采集模块，所述采集模块适于采集水面和水下的图像；通信模块，所述通信模块适于接收控制信号，以及发送水面和水下的图像；垂钓模块，所...