本实用新型公开了一种手术器械装置，包括端部执行器，端部执行器位于一连接头外侧面上，端部执行器可拆卸连接在连接头上，连接头相对端部执行器的一侧安装有连接管，连接管一端延伸在连接头内，其另一端与一控制装置连接，控制装置通过内置控制线与端部执...