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本申请公开了一种车辆轨迹信息获取方法、车辆轨迹信息获取设备及介质，涉及车辆定位技术领域，公开了车辆轨迹信息获取方法，包括：在车辆进入信号定位盲区时，根据当前位置的摄像装置确定所述车辆在世界坐标系下的世界坐标；基于所述世界坐标确定所述车辆...