本实用新型公开了一种可变形的柔性抓取装置，包括变形机架、连接在变形机架上的抓取臂、用于驱动变形机架的变形推动机构和用于驱动抓取臂与变形机架相对运动的驱动机构，变形机架由四个机架壳组成，四个机架壳两两铰接；抓取臂包括臂架、设置在臂架上用于...

本实用新型公开了一种电动清洗鞋刷，包括鞋刷主体，鞋刷主体底面设有充电接口，充电接口电连接有蓄电池，蓄电池的输出端连接有电机，蓄电池与电机之间连接有开关，开关安装在鞋刷主体的侧面，电机的动力输出端连接有转动轴，转动轴连接有主齿轮，主齿轮的...

一种建筑工地输水管保护装置，属于线路维修技术领域。包括底板，所述的底板上通过一侧设置的合页轴接有弧形罩板，底板上位于弧形罩板前后两侧分别设有斜支承板，所述的斜支承板自底板边缘至弧形罩板逐渐向上倾斜，所述的弧形罩板和斜支承板上均设有摩擦纹...