本实用新型公开了一种自动锁钉机构，包括位于待打钉鞋底上方的基座，基座上可滑动安装有多个打钉器，另有驱动装置装于基座上，用于驱动打钉器相对，从而满足不同规格鞋底和鞋跟的不同打钉数量和打钉位置的需求，提高了打钉效率和打钉精度，并提高打钉合格率。

本实用新型公开了一种鞋跟定位装置，其通过在承载座上安装有活塞杆朝向置于工作台的待打钉鞋的第一气缸，第一气缸的活塞杆安装有顶件，使第一气缸的活塞杆伸缩时可驱动顶件在于置于工作台的待打钉鞋的鞋底分离和相抵的位置之间运动，解决了鞋跟放置在鞋模...

本实用新型公开了一种自动钻孔机构,包括位于待钻孔鞋跟上方的基座，所述待钻孔鞋跟装夹固紧于夹紧装置上，基座上可滑动安装有多个钻孔器，另有第一驱动装置装于基座上，用于驱动钻孔器相对基座移动以调节钻孔器与鞋跟的相对位置。从而满足不同规格鞋跟的...