本技术属于鞋楦检测技术领域，尤其涉及一种智能楦检测设备，用于对鞋楦进行多点检测，包括转动盘、扫描仪以及机械手。基座上设置有中心轴，中心轴设有围绕其转动的旋转轴承，旋转轴承的外侧连接转动盘，转动盘的端部连接一向外延伸的突出板。突出板上连接...

本实用新型属鞋楦技术领域，尤其涉及一种B轴摇摆铣槽加工设备，包括机架、安装框架、支撑座、摇摆机构、支撑框架和平移调节机构，安装框架装在机架上，安装框架上端设有第一升降机构，第一升降机构驱动用于顶紧鞋楦的前端的顶尖驱动机构上下升降，安装框...

本实用新型属于液压技术领域，尤其涉及一种定位油缸，包括缸体和活动安装于缸体内的活塞杆；定位油缸还包括铜套；铜套安装于缸体内，铜套具有内圈和外圈，铜套的内圈环绕活塞杆设置，且铜套的内圈与活塞杆的外侧面贴合；铜套的上设有条形槽，条形槽将铜套...

本实用新型属鞋楦装置技术领域，尤其涉及一种自动鞋楦打孔设备，包括机座，滑座，气动顶尖机构，调节组件，机座上设有用于安装鞋楦的夹具，滑座滑动连接于机座上并能够往靠近或者远离夹具的方向滑动，气动顶尖机构设于滑座上并用于顶住安装于夹具上的鞋楦...

本实用新型属于鞋楦生产技术领域，尤其涉及一种鞋楦加工设备，包括机架、用于夹持并带动鞋楦旋转的旋转夹持装置、平移装置、切削装置和升降装置，切削装置设于平移装置的移动端；切削装置包括固定座、旋转机构、驱动机构和刀盘；固定座连接于平移装置的移...

本实用新型属于鞋楦加工技术领域，尤其涉及一种自动楦摇臂装置，包括驱动机构、连接座、摇臂和夹具块，所述连接座连接于所述驱动机构的输出端；所述摇臂连接于所述连接座上；所述夹具块连接于所述摇臂远离所述连接座的一端；所述夹具块的底部设有两件螺纹...

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种燕尾槽式卡爪夹紧机构，包括基座、燕尾夹爪、推块、碟形弹簧和驱动元件。通过设置碟形弹簧，碟形弹簧通过自身的弹力推动推块向前运动，推块向前运动的同时，推块推动各个弹性夹臂相互靠近，各个弹性夹臂产生弹性...

本实用新型属于鞋楦技术领域，尤其涉及一种用于铣槽机与五轴联动鞋楦机的B轴旋转机构，包括第一滑座、第二滑座、摆动架以及驱动机构；驱动机构包括驱动电机、联轴器、丝杆、滑块和直摆臂；驱动电机固定连接于第二滑座上，驱动电机的转动轴通过联轴器驱动...