本技术涉及包装机领域的一种屏蔽盖用的包装机，所述胶盘组件包括第一胶盘、第二胶盘和第三胶盘，第一胶盘和第三胶盘分别设置于输送机构的送料部和输送机构的出料部，机台靠近输送机构出料部的一端设有定位杆，输送机构上设有转轴，第一胶盘、转轴、转锟、...

本技术涉及螺柱焊接设备领域的一种拉弧式螺柱焊接设备，包括机架、焊接机械手、焊枪、输送带、检测门、夹紧机构和顶料机构，焊接机械手设置于机架内，输送带横穿机架，所述焊枪设置于焊接机械手的活动端，夹紧机构设置于输送带上，焊枪沿夹紧机构的方向进...

本技术涉及屏蔽盖加工领域的一种屏蔽盖用的分拣机，所述取料机械手包括驱动器、吸盘和旋转驱动器，驱动器设置于机架上，旋转驱动器设置于驱动器的活动端，吸盘设置于旋转驱动器的活动端，相机传感器沿输送带的方向照射。该一种屏蔽盖用的分拣机，通过设置...

本实用新型涉及收料机领域的双工位收料机，所述接料机构设置于机壳的中部，顶料机构设置于机壳的内部，且顶料机构设置于接料机构的下方，两块收料板设置于机壳上，限位柱设有若干根，若干根限位柱均匀设置于收料板上，两块收料板的表面均设有用于顶料机构...

本实用新型涉及夹子领域的锻压夹子。所述夹持部的下方设有伸缩部，夹持部与伸缩部进行连接。所述夹持部包括第一关节和第二关节，第一关节与第二关节之间通过第一转轴进行连接，第一关节和第二关节均各设置有两对，相邻的第一关节之间通过第二转轴进行连接...

本实用新型涉及上料机领域的冲压上料机，所述旋转结构包括旋转盘和驱动组件，旋转盘设置于驱动组件的顶面，驱动组件与旋转盘之间通过一副轴承连接，料仓的侧面设有打开料仓内部的旋转门，料仓由首定位柱、尾定位柱和若干根中部定位柱围成，旋转门包括定位...

本实用新型公开了一种四轴摆臂锻压机械手，包括支架，支架上设沿Z向延伸的立柱，立柱上设沿Z向延伸的第二滑道，第二滑道上设机械臂，机械臂上设沿其长度方向延伸的第三滑道，第三滑道上设延展臂，延展臂的端部设取放件。本实用新型通过装设若干驱动装置...

本实用新型公开了一种自动开门翻转送料机，包括支架，支架上设有送料台，送料台的上方设有翻转料斗，翻转料斗的一侧壁上铰接有挡料门板，挡料门板与设在送料台上的开门机构传动连接，开门机构能传动挡料门板相对所述翻转料斗向上翻转；支架上在翻转料斗的...

本实用新型公开了一种三轴摆臂机械手，包括底座和工作台，底座上设第一驱动装置，第一驱动装置传动传动板，传动板上设第二驱动装置，第二驱动装置传动连接转轴，转轴上设转盘，转盘上设机械臂，机械臂上设第三驱动装置和滑道，滑道上设滑板，滑板上设夹持...

本实用新型公开了一种喷石墨机械手，包括高度可调的底座，底座上设喷涂箱，喷涂箱内设滑道，滑道上设滑板，滑板上设导向管，导向管内设喷枪，喷枪的一端设喷嘴，另一端部与墨盒相连通。本实用新型通过设置导向管以及支撑其沿直线移动的第一驱动装置、滑板...

本实用新型公开了一种非金属板材移料机械手，架设在加工设备的两侧，包括第一支架、上料模块、送料模块和卸料模块：第一支架上设上料台；上料模块上设能沿Y向和Z向移动的吸嘴；送料模块上设能沿X向移动的送料板；卸料模块上设能沿X向移动的接料板。本...

本实用新型公开了一种多路分选翻转送料机，包括底座，底座上设有倾斜的送料槽，送料槽的两侧壁上铰接有若干分料挡板，每个分料挡板的旁侧均设有一分料槽，送料槽的旁侧设有一个以上分料机构，送料槽的末端部设有翻转机构。本实用新型通过在送料槽上设置若...

本实用新型公开了一种五轴锻压机械手，包括底座，底座上设沿X向延伸的第一滑道，第一滑道上设两第一滑块，每个第一滑块上均设沿Z向延伸的第二滑道，每个第二滑道上均设第二滑块，每个第二滑块上均设沿Y向延伸的第三滑道，每个第三滑道上均设沿Y向延伸...

本实用新型公开了一种翻转送料机，包括底座；底座上设有水平的支板；支板上设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置传动连接有推板，第二驱动装置传动连接挡板；支板上设倾斜的送料流水线体，送料流水线体的端部设有翻转料斗，翻转料斗上铰接有翻板...

本实用新型公开了一种吊挂式三轴冲压机械手，其包括横梁机构与设置于横梁机构上的机械手机构，所述横梁机构包括横梁架与设置于横梁架两端的固定架，所述机械手机构包括机械手移动板、X轴传动组件、Z轴传动组件、机械手固定座、Y轴传动组件与夹爪组件，...

本实用新型公开了一种侧边步进梁机械手，其包括机架机构与设置于机架机构上端的机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座与机械手组件，机械手组件包括机械夹爪与夹爪固定座，机械手底座设置于工作台的上端，机械手组件设...

本实用新型公开了一种三次元锻压机械手，其包括机台与设置于机台上端的横梁架，横梁架与机台之间设置有Y轴传动组件与Z轴传动组件，机台包括主机与副机，主机与副机相对设置，横梁架设置于主机与副机之间且位于主机与副机的上端，横梁架上设置有X轴传动...

本实用新型公开了一种滑道式翻转定位机构，其包括底座、滑道组件、视觉组件与翻转定位组件，滑道组件包括第一高度调节杆与滑道，视觉组件包括第二高度调节杆与感应器，翻转定位组件包括固定块、翻转块、定位块、转轴、推杆与气缸，滑道组件、视觉组件与翻...

本实用新型公开了一种四轴机器人，其包括固定座、转动座、支撑臂、活动臂、取料头与辅助连接杆，转动座设置于固定座的上端，固定座与转动座之间设置有第一转动组件，转动座通过第一转动组件转动设置于固定座的上端，转动座上设置有第二转动组件，支撑臂的...

本实用新型公开了一种单边步进梁机械手，其包括机架机构与机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座、机械手固定座与机械手组件，机械手组件包括夹爪支撑座、夹爪支撑臂与机械夹爪，机械手底座设置于工作台的上端，机械手...