本发明涉及仿真模型控制技术领域，具体公开一种仿真植物模型开合控制结构及其控制系统，该系统包括：数据采集模块、控制节点定位模块和开合控制模块，本发明通过对仿真植物模型特征和环境特征进行量化评估，依据仿真植物模型的物理特性调整开合控制系统，...