本发明涉及自动化定位技术领域，且公开了一种产品自动识别与定位设备，包括机台，所述机台的顶部设置有柔性振动盘、取料机器人和下视觉相机模组，所述机台的一侧设置有线速带，所述机台的上表面设置有机罩，所述机罩的内顶壁对应所述柔性振动盘位置设置有...

本技术公开了一种用于产品翻转上料机，属于自动化设备技术领域。包括治具和拾取机构，拾取机构用于将产品放置于第一工作位置；翻转机构，翻转机构包括第二取料组件、旋转组件和移动组件，第二取料组件与旋转组件以及移动组件连接，翻转机构用于将第一工作...

本发明涉及一种用于激光熔覆的铁基TiC陶瓷复合合金粉末，包括40‑60%的Fe基合金粉末和40‑60%的TiC，合金粉末的粒径为53‑150μm，TiC为粒径53‑150μm的非球形硬质颗粒粉末。本发明的目的是提供一种用于激光熔覆的铁基...

本技术公开了一种模仁冷却结构，涉及塑胶模具技术领域。包括：模仁本体，模仁本体包括中空的注塑空间，注塑空间的一侧设置有进胶口；冷却组件，冷却组件包括内部中空的冷却件、进水口和出水口，进水口和出水口均设置于冷却件上，进水口设于靠近注塑空间的...

本发明涉及手板制造领域，具体涉及一种用于不锈钢金属手板激光3D打印的合金粉末，包括下述质量百分数的成分：C：≤0.030；Si：≤1.00；Mn：≤2.00；Cr：18.5～20.5；Fe:余量，通过本申请的不锈钢粉末进行激光3D打印获...

本技术公开了一种倒装模胚结构，涉及模具设备技术领域。包括第一模板，第一模板设置有第一模仁；第二模板，第二模板设置有可相对移动的第二模仁和顶针组件；注塑组件，注塑组件穿设于第二模板，注塑组件的进胶口朝向第一模仁；第一模板与第二模板合模后，...

本技术涉及取料定位技术领域，具体为一种用于取料定位治具，包括治具安装板，所述治具安装板的底部设置有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的驱动端均设置有十字连接板，所述十字连接板的底部设置有连接块，所述连接块的底部设置有吸嘴安装板，吸嘴设置于所...

本技术涉及自动化技术领域，具体为一种用于气密性测试机器人上下料设备，包括机台，所述机台的顶部设置有机械臂，所述机械臂的活动端设置有末端取料治具，所述机械臂的一侧设置有上料传动带，所述上料传动带的表面设置有定位拦截装置，所述机台的上表面通...

本技术涉及自动化技术领域，具体为一种用于机器人末端的多功能抓取机构，包括安装板，所述安装板的顶部通过L型安装块设置有两个升降驱动气缸，两个所述升降驱动气缸的驱动端均设置有设置有夹爪驱动件，其中一个所述夹爪驱动件的驱动件设置有夹爪，另一个...

本技术公开了一种用于打干冰机器人上下料机，属于自动化设备技术领域。设置有第一工作位置和第二工作位置的机架；拾取机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和取料组件，第一驱动组件设于拾取机构的一侧，取料组件设于拾取机构的另一侧，第一驱动组件用于驱...

本技术公开了一种简易的产品翻转机构，属于自动化设备技术领域。包括拾取组件，拾取组件包括第一吸嘴、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动第一吸嘴沿第一方向可升降地拾取导向组件内的产品，第二驱动件用于驱动第一吸嘴沿第二方向移动；翻转组件...

本技术涉及自动化技术领域，具体为一种用于功能机弹片压合上料机，包括机台，所述机台的顶部设置有柔性振动盘，所述柔性振动盘的上方位置处通过支撑杆设置有顶部视觉组件，所述柔性振动盘的一侧通过安装架设置有X轴横移驱动装置，所述X轴横移驱动装置的...

本发明涉及一种能够检测的金属零件焊接设备，包括机架，机架上设置有与主体配合的焊接载具，机架上还设置有与焊接载具配合的焊接装置、插柱上料机构和转送装置，转送装置还配合有主体输送装置和下料输送装置，下料输送装置包括设置在机架上的下料输送槽，...

本技术提供了一种用于快速换模的T槽模板机构，所述T槽模板机构包括模具、装设于所述模具一侧的动模滑槽模板以及远离所述动模滑槽模板一端安装的定位滑槽模板，所述定位滑槽模板包括设于所述定位滑槽模板中心的中心定位孔以及设于所述中心定位孔两侧的水...

本技术提供了一种铜片二次定位机构，包括底板、设于底板一侧的铜片定位模块以及朝向铜片定位模块方向并设置于底板另一侧的铜片夹持模块，铜片定位模块包括第一底座和连接于第一底座上的定位组件，定位组件包括连接于第一底座的第一安装板、第一安装板上安...

本技术涉及物料翻转技术领域，具体为一种接料翻转180°放置机构，包括安装架，所述安装架的一侧设置有笔型气缸，所述笔型气缸的驱动端设置有升降滑板，所述升降滑板的一侧通过安装架设置有闭环步进电机，所述闭环步进电机的驱动端通过直角减速器设置有...

本技术提供了一种全自动手机中框平面度检测设备，所述全自动手机中框平面度检测设备包括机台、设于机台一侧的检测机构、设置于所述检测机构旁侧的六轴机器人以及设于所述六轴机器人两侧的放料仓，所述检测机构包括设置于所述机台上的支架、设置于所述支架...

本技术涉及自动化技术领域，具体为一种用于功能机弹片自动上料组装设备，包括机架，所述机架的一侧通过安装架设置有柔性振动盘，所述机架的顶部设置有四轴机械臂、下底部定位相机、横移装置和弹片仿形治具，所述机架的另一侧设置有传送带，所述传送带的顶...

本发明涉及外观检测技术领域，且公开了一种适用于产品外观的检测方法，包括以下步骤：S1、收到拍照指令后，相机拍照；S2、对当前图片实例进行模板匹配；S3、匹配后以此实例的中心创建一个ROI，利用当前ROI对图片裁切；S4、对裁切图片进行预...

本技术提供了一种通用型小料翻转机构，所述小料翻转机构包括设置于传送带一侧的底板、位于传送带上并连接所述底板的导向组件以及对齐所述导向组件并连接于所述底板另一端的翻转组件，所述翻转组件包括连接于所述底板上的翻转气缸，可转动连接于所述翻转气...