本发明涉及一种能够检测的金属零件焊接设备，包括机架，机架上设置有与主体配合的焊接载具，机架上还设置有与焊接载具配合的焊接装置、插柱上料机构和转送装置，转送装置还配合有主体输送装置和下料输送装置，下料输送装置包括设置在机架上的下料输送槽，...

本技术提供了一种用于快速换模的T槽模板机构，所述T槽模板机构包括模具、装设于所述模具一侧的动模滑槽模板以及远离所述动模滑槽模板一端安装的定位滑槽模板，所述定位滑槽模板包括设于所述定位滑槽模板中心的中心定位孔以及设于所述中心定位孔两侧的水...

本技术提供了一种铜片二次定位机构，包括底板、设于底板一侧的铜片定位模块以及朝向铜片定位模块方向并设置于底板另一侧的铜片夹持模块，铜片定位模块包括第一底座和连接于第一底座上的定位组件，定位组件包括连接于第一底座的第一安装板、第一安装板上安...

本技术涉及物料翻转技术领域，具体为一种接料翻转180°放置机构，包括安装架，所述安装架的一侧设置有笔型气缸，所述笔型气缸的驱动端设置有升降滑板，所述升降滑板的一侧通过安装架设置有闭环步进电机，所述闭环步进电机的驱动端通过直角减速器设置有...

本技术提供了一种全自动手机中框平面度检测设备，所述全自动手机中框平面度检测设备包括机台、设于机台一侧的检测机构、设置于所述检测机构旁侧的六轴机器人以及设于所述六轴机器人两侧的放料仓，所述检测机构包括设置于所述机台上的支架、设置于所述支架...

本技术涉及自动化技术领域，具体为一种用于功能机弹片自动上料组装设备，包括机架，所述机架的一侧通过安装架设置有柔性振动盘，所述机架的顶部设置有四轴机械臂、下底部定位相机、横移装置和弹片仿形治具，所述机架的另一侧设置有传送带，所述传送带的顶...

本发明涉及外观检测技术领域，且公开了一种适用于产品外观的检测方法，包括以下步骤：S1、收到拍照指令后，相机拍照；S2、对当前图片实例进行模板匹配；S3、匹配后以此实例的中心创建一个ROI，利用当前ROI对图片裁切；S4、对裁切图片进行预...

本技术提供了一种通用型小料翻转机构，所述小料翻转机构包括设置于传送带一侧的底板、位于传送带上并连接所述底板的导向组件以及对齐所述导向组件并连接于所述底板另一端的翻转组件，所述翻转组件包括连接于所述底板上的翻转气缸，可转动连接于所述翻转气...

本技术涉及片料剥离技术领域，具体为一种通用的FPC片料剥离设备，包括安装大板，所述安装大板的表面通过螺栓连接有六轴机器人和安装座，所述六轴机器人的一端设置有连接板，所述连接板的两侧分别设置有压制安装板和铲料安装板，所述压制安装板的一侧设...

本技术涉及自动化技术领域，具体为一种用于流水线移栽机构，包括流水线，安装块设置于所述流水线上，所述安装块的顶部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有旋转横杆，所述旋转横杆的两侧均设置有升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的一侧通过螺栓...

本技术公开了一种通用的手机中框祛披锋设备，包括机架和支架，所述机架上通过机械手安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有手机中框夹取机构，所述机架内固定有第二安装板，所述第二安装板上安装有祛披锋电机组件和离子风枪，所述支架上安装有手机中框...

本技术涉及传送辅助技术领域，具体为一种用于传送带产品翻面机构，包括安装板和定位感应组件，所述安装板的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有旋转板，所述旋转板的表面通过螺栓安装有夹持气缸，所述夹持气缸的驱动件设置有夹持底板和夹持顶...

本技术公开了NFC辅料上料机构，包括安装板，所述安装板的顶部设置有立板，所述立板一侧外壁的顶部设置有固定柱，所述固定柱的一侧设置有NFC生产组件，所述安装板位于NFC生产组件下方的外壁固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板的表面设置有旋转...

本技术公开了一种用于插销定位夹带输送机构，包括型材主体，所述型材主体的一端安装有两组主动轮，所述型材主体的另一端通过两组张紧调节组件分别安装有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过平皮带传动连接，所述型材主体上固定有导向防转槽板，所述导向防...

本技术提供了一种用于手机灯仔自动分料机构，自动分料机构包括对接所述振动盘的接料组件、连接于接料组件一侧的限位组件以及连接于限位组件下方并可驱动限位组件的气缸组件，接料组件包括接料台、设于接料台上的盖板以及连接接料台的接料治具，接料台包括...

本技术涉及精雕机辅助技术领域，具体为一种精雕机上下料装置，包括支撑柱和安装于精雕机表面的二次定位座，所述支撑柱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有治具底座，安装立柱设置于所述治具底座上，所述安装立柱的表面设置有Z向调节块和气缸安装...

本技术提供了一种定位夹紧机构，所述夹紧机构包括底座、设于所述底座上的气缸、通过支撑杆架设于所述底座上的定位板、安装于所述定位板内的夹紧组件，所述夹紧组件与所述气缸之间连接设置有转动凹轮，所述夹紧组件包括连接于所述转动凹轮内的转动块、内嵌...

本技术提供了手机壳天线长边保压机构，所述保压机构包括机床、设于所述机床上的保压工位、取放料机构以及连接于所述保压工位与取放料机构之间的移料机构，所述保压工位包括底座、设置于所述底座上的产品治具以及设置于所述底座并连接所述治具的推动气缸，...

本技术涉及模具技术领域，具体为一种无空间下进胶的产品斜顶进胶结构，包括下模具和上模具，所述下模具和上模具的内部分别配套设置有下模仁和上模仁，所述下模具的底部设置有支撑块，所述支撑块的底部通过螺栓连接有安装板，所述安装板的表面设置有限位导...

本技术涉及模具进胶技术领域，具体为一种解决薄壁产品的进胶系统，包括底模具，所述底模具的表面设置有后模仁，所述底模具的顶部设置有顶模具，所述顶模具的顶部设置有注胶模块，前模仁设置于所述顶模具上，且顶部设置有细水流道槽和细水口，所述后模仁的...