本技术提供了一种实现点头动作的机器人结构，包括躯干部、四肢部、转动关节、点头动作驱动组件和头部，躯干部通过转动关节和四肢部相连，所述点头动作驱动组件包括点头动作驱动电机和联动组件，所述躯干部内部安装有点头动作驱动电机，所述点头动作驱动电...

本实用新型提供了一种负压式按摩设备，包括外罩部分、气动挤压结构、手指通道结构、控制电路板和电源模块，所述外罩部分内设置有硅胶材质制成的手指通道结构，所述手指通道结构与外罩部分之间设置有气动挤压结构，所述气动挤压结构与控制电路板和电源模块...

本实用新型属于仿真机器人技术领域，具体公开了一种仿真机器人的眼部结构，包括固定板，所述固定板上摆动且限位连接有连杆，所述连杆的两端分别铰接有眼球组件，所述固定板的两端分别设有固定架，每个所述固定架上铰接有活动件，所述眼球组件的眼球位于所...

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种仿真机器人的动态脸部结构，包括脸板，所述脸板的下端铰接并通过联动件联动连接有下巴，所述联动件与所述脸板摆动连接，所述下巴向外延伸有下嘴唇，所述脸板的两端分别转动连接有笑肌，所述下嘴唇的正上方设...

本实用新型提供了一种方便运输的实体娃娃分体结构，包括十字型躯干主骨架、头部骨架、手部骨架、腿部骨架和转向机构，所述头部骨架固定在躯干主骨架上端，所述手部骨架通过转向机构安装在所述躯干主骨架的左右两端，所述腿部骨架包括U型架、大腿骨架和小...