公开了一种迁移强化学习方法及装置、多任务强化学习方法及装置，涉及智能控制技术领域，该方法包括确定用于指示智能体执行第一任务的操作指令；基于操作指令，确定多个第二任务与所述第一任务的包含关系；基于多个第二任务与第一任务的包含关系，确定多个...

公开了一种车辆轨迹预测方法