本实用新型涉及一种自动取档案装置，包括行走机构、转向机构、升降机构、抓取机构、档案存放装置、CCD摄像头和控制器；所述控制器和转向机构均安装在行走机构上，转向机构能够360度周向转动；所述升降机构设置在转向机构上，且升降机构的顶端设置档...