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丁嘉俊专利技术
丁嘉俊共有1项专利
机械臂采摘夹具制造技术
本实用新型公开了一种结构简单、采摘过程平稳且故障率低的机械臂采摘夹具,其包括支撑架、夹爪模块、刀片及刀片夹;所述支撑架通过卯榫结构连接在机械臂末端;所述夹爪模块设于支撑架末端;所述刀片固定在刀片夹上,且刀片夹通过卯榫结构连接在夹爪模块末...
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