本实用新型提供了一种机器人内支撑骨架及机器人，涉及机器人技术领域；机器人内支撑骨架安装于机器人外壳内部，包括主体支架、连接于主体支架上的壳体安装座、以及连接于主体支架上且远离壳体安装座的运输支架；壳体安装座用于与机器人外壳连接；运输支架...

本实用新型提供了一种智能机器人底盘骨架及智能机器人，涉及智能机器技术领域，本实用新型提供的智能机器人底盘骨架包括第一安装板、第二安装板以及多个支撑件，第一安装板设于第二安装板的一侧，支撑件的两端分别与第一安装板和第二安装板连接，第一安装...

本实用新型提供了一种服务机器人底盘前壳及服务机器人，涉及服务机器人的技术领域。该服务机器人底盘前壳包括壳体，壳体具有第一安装座、第二安装座和第三安装座；第一安装座设置于壳体外侧；多个第二安装座水平间隔设置于壳体内侧，且壳体外表面的与超声...

本实用新型公开了一种机器人髋关节驱动机构及机器人，其中，机器人髋关节驱动机构包括动平台、三组连杆驱动组件、静平台；静平台固定连接在躯干的底部；每组连杆驱动组件包括第一连杆、第二连杆、髋部驱动电机；三组髋部驱动电机沿着静平台的周向方向上间...

本实用新型公开了一种机器人腿部脚掌行走装置，包括小腿驱动装置和脚掌行走装置；小腿驱动装置包括小腿支撑板和两组小腿驱动机构；两组小腿驱动机构固定连接于小腿支撑板两侧；脚掌行走装置包括脚掌机构和踝关节运动机构；脚掌机构自一端至另一端包括前脚...

本实用新型公开了一种机器人腿部驱动装置，包括大腿驱动装置、膝关节运动机构和小腿驱动装置；大腿驱动装置包括大腿支撑板和一组大腿驱动机构；小腿驱动装置包括小腿支撑板和两组小腿驱动机构；膝关节运动机构设置在大腿支撑板与小腿支撑板之间，且膝关节...

本实用新型公开了一种拟人双足步行机器人，包括躯干机构以及固定连接在所述躯干机构底部的两组腿部行走装置组件；每组所述腿部行走装置组件包括自上而下依次设置的髋关节驱动机构、腿部驱动装置、脚掌行走装置；本实用新型提供的拟人双足步行机器人，其弥...

本发明提供了一种接力式监控方法及无人驾驶汽车，所述方法包括：接收当前处于滞空状态的第一无人机发送的第一监控图像；当在所述第一监控图像中预设区域内存在闯入对象时，确定所述闯入对象的位置坐标；向所述第一无人机发送包含所述位置坐标的通知信息，...

本发明提供了一种车速控制方法、装置及无人驾驶汽车，所述方法包括：获取与车辆当前行驶路段对应的目标车速和车辆当前时刻的实际车速；确定所述目标车速与所述实际车速之间的车速差值；根据所述车速差值和预设方式确定当前时刻的加速控制增量；根据上一时...

本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道控制方法和装置，属于汽车电子控制技术领域。本发明实施例所提供的自动驾驶车辆的换道控制方法和装置，在换道时，先根据障碍物与车辆之间的距离和当前路况，确定可行驶区域。当调整后的引导轨迹位于可行驶区域内时，再...

本发明公开了一种拟人双足步行机器人，包括躯干机构以及固定连接在所述躯干机构底部的两组腿部行走装置组件；每组所述腿部行走装置组件包括自上而下依次设置的髋关节驱动机构、腿部驱动装置、脚掌行走装置；本发明提供的拟人双足步行机器人，其弥补了传统...

本发明公开了一种机器人腿部脚掌行走装置，包括小腿驱动装置和脚掌行走装置；小腿驱动装置包括小腿支撑板和两组小腿驱动机构；两组小腿驱动机构固定连接于小腿支撑板两侧；脚掌行走装置包括脚掌机构和踝关节运动机构；脚掌机构自一端至另一端包括前脚掌部...