本公开实施例提供一种车辆横摆力矩的确定方法、装置、设备和介质。方法包括：根据车辆的实时车速和实时前轮转角确定前馈横摆力矩和参考横摆角速度；获取跟踪横摆角速度；基于参考横摆角速度和跟踪横摆角速度确定横摆角速度偏差；基于横摆角速度偏差和饱和...

本公开实施例提供一种车辆防滑控制方法、装置、设备和介质。车辆防滑控制方法包括：基于打滑车轮的数量和/或位置，以及单侧车轮总需求力矩或者单侧车轮的防滑力矩的和值，确定第一单侧控制力矩，第一单侧控制力矩为用于控制单侧车轮总力矩输出的理想控制...