本发明公开了一种基于电压外环的负直轴电流补偿弱磁控制系统，包括弱磁控制系统，弱磁控制系统包括结果分析平台、电机模型平台、模型优化平台和情况模拟平台；电机模型平台对控制的电机进行特征提取后设立与之相关联电机模型；本发明采用基于电压外环的负...

本发明提供了一种消除三色电泳显示器件中红色鬼影图像的驱动及测试方法，驱动波形包括擦除阶段、激活阶段和白色驱动阶段；擦除阶段包括第一正电压E1驱动阶段和低幅值的第一负电压E2驱动阶段，第一负电压E2的驱动时长T<subgt;E2&l...

本技术涉及海底电缆技术领域，且公开了一种海底电缆连接扣件，包括第一卡扣，所述第一卡扣的顶部设置有稳固机构，所述第一卡扣的外侧设置有与稳固机构活动连接的加强机构。该海底电缆连接扣件，将海底电缆放入第一卡扣的内部，随后将第二卡扣放在第一卡扣...

本发明提供了一种室内移动机器人控制方法，步骤包括：主控芯片接收到目标位置；主控芯片控制移动底盘达到目标位置；达到大概位置产生偏差并采集；主控芯片读取灰度传感器信息并修正偏差；主控芯片通过NFC传感器读取坐标位置；判断是否为目标位置；主控...

本技术公开了一种用于空调冷凝排水泵装置，包括储水盒以及泵体，所述储水盒的进水端连接外部空调的出水端，所述泵体与储水盒连接以用于将储水盒中的冷凝水抽出储水盒至泵体内并由泵体排出。本技术采用分体式设计方案，以解决现有排水泵产品体积过大，水槽...

本技术实施例提供一种用于机器人的云台，包括基座、固定于所述基座上的电机、固定于所述电机的电机输出轴末端的转动台以及用于对所述电机的电机输出轴进行锁定的锁定装置，所述锁定装置包括组装于所述基座上的电动驱动器和组装于所述电动驱动器的驱动端上...

本申请涉及气体传感领域，具体提供了一种气敏材料Bi<subgt;2</subgt;MoO<subgt;6</subgt;的制备方法，步骤如下：步骤1，将铋源粉末、钼源粉末、表面活性剂一起加入去离子水，进行搅拌，得...

本发明涉及智能农业领域，尤其涉及一种适用于智能大棚供电的DC升降压电路，解决了使用传统供电装置的体积和效率问题，可在紧凑体积和高效率工况下保证智能大棚的电能需求。该电路由直流电压输入端子(输入)、电力电子开关管(T1、T2)、电感器(L...

本发明公开了一种以茶皂素为乳化剂的复方四黄纳米乳及其制备方法，按质量百分比计，包括以下原料：复方四黄提取物0.5~2%，冰片0.1~1%，茶皂素0.1%~3%，其它表面活性剂0.1%~1%，助表面活性剂0.1%~2%，油脂3~8%，水溶...

本发明公开了一种分析发酵食品中产生物胺基因及产生物胺菌的方法，包括发酵食品样品采集及保存，生物胺分析，样品基因组提取，鸟枪宏基因组测序、组装及群落中生物胺基因分析，Binning分析重建物种全基因组，重建物种(MAGs)中的生物胺基因分...

本发明公开了一种混合基热转印碳带及其制备方法，包括碳带本体，碳带本体包括背涂层、基层和油墨层，背涂层的底端与基层的顶端固定连接，背涂层包括耐温涂层、离型涂层和金属涂层，本发明通过设置背涂层，在背涂层内增设耐高温涂层和金属涂层，提高了碳带...

本发明公开了一种带多子船的海上风电场运维方法、可读存储介质，通过获取粒子群中的粒子数量，分别设置母作业船和子作业船的行驶速度和行驶成本，运行风机序列编码程序初始化粒子群中每一个粒子的位置；遍历每一个粒子，运行风机序列解码程序对粒子的位置...

本发明耐腐蚀绝缘电缆保护外壳及其安装方法涉及绝缘电缆技术领域，所述保护外壳包括移动环板，所述移动环板能够在耐腐蚀外壳内移动；夹持板，所述夹持板与绝缘电缆线表面贴合，用于夹持和固定绝缘电缆线；夹持组件，所述夹持组件为夹持板位置的调节提供驱...

本发明具有紧固和防偏移部件的海底绝缘电缆涉及海底电缆技术领域，所述具有紧固和防偏移部件的海底绝缘电缆包括：绝缘缆线、紧固部件和防偏移部件；通过电缆接头进行连接固定，通过引入紧固部件，使两个电缆接头之间连接更加紧密，提高了密封效果，在涨潮...

本发明公开了一种基于BackCom技术和中继技术下的WPT‑MEC系统能效优化方法，包括以下步骤：初始化；Dinkelbach方法应用；迭代求解优化问题；部分卸载和二元卸载的优化求解；结果验证与更新；输出最终结果，通过集成Backsca...

本发明公开了一种用于异形铜管加工的自动化折弯机构，包括进给组件、夹具组件、模具组件、第三齿轮、主动齿轮、第二转盘、第六电机、安装壳体、第二电缸、模具转盘、顶杆、折弯模具、套环、取料组件和第四滑轨；底板的上表面固定连接有安装座，安装座的上...

本发明公开了一种高调光平滑度的舞台灯高频调光系统，包括高频调光系统，高频调光系统包括舞台灯电压平台、恒流调光平台、亮度调控平台、颜色调控平台、基础设定平台；本发明通过设置恒流调光平台，驱动电源集成设计使得安装更加便捷，延长灯具寿命、高效...

本发明公开了一种体脂秤检测终端数据快速响应控制电路及方法，包括控制电路，控制电路包括控制模块、LCD显示模块、人体阻抗测量模块、四金属电极、体重测量模块、称重传感器、电量检测模块和电源模块，电源模块与电量检测模块连接，四金属电极与人体阻...

本发明适用于机器视觉定位技术领域，提供了一种基于扩散模型的高精度Mark定位算法，所述方法包括：数据集构建、构建扩散模型神经网络、扩散模型神经网络训练、扩散模型神经网络验证、扩散模型神经网络的评估、扩散模型神经网络推理与预测。与传统的机...

本发明适用于寒冷环境下的绝缘电缆属于绝缘电缆技术领域；所述绝缘电缆包括绝缘电缆主体，外加热机构和内加热机构，外加热机构具有一带状柔性加热部，且带状柔性加热部呈螺旋型绕缠至绝缘电缆主体的外部；带状柔性加热部的两端均设置有旋紧组件，使带状柔...