本发明要解决的技术问题在于通过抑制柔性配线基板组装时发生的断线，来实现机器人的可靠性的提高。在内置于机器人中的电机单元上设置有将电机控制基板(41)与应变仪(39)连接在一起的柔性配线基板(FPC)(45)。FPC(45)构成为具有基膜...

一种抑制由RFID标签产生的电磁场干扰的干扰抑制装置。该干扰抑制装置包括电源电路、连接到电源电路的天线、连接到电源电路的时钟和连接到电源电路的负载调节器。时钟产生输出，在该输出中时间常数被调整为比RFID标签的通信时间长。负载调节器基于...

本发明的操作装置(40)与具有在被人操作的机器人(20)的动作速度超过速度上限值的情况下使所述机器人停止的监视功能的所述机器人连接。操作装置具备：显示部(41)，显示图像；判断部(45)，判断作为使用所述机器人的环境的污损度的第二污损度...

本发明要解决的技术问题在于在主从机器人系统中使主机器人的姿势与从机器人的姿势一致时，使用户容易预测主机器人的动作轨迹。一种主从机器人系统(10)，具备：主机器人(20)，通过用户施加的外力变更姿势；从机器人(30)，姿势被控制成与主机器...

本发明抑制工业用机器人的基本性能的降低，并且对直接示教时的辅助功能的提高做出贡献。机器人(15)具备：臂(31)，包含第一上臂部(25)以及第二上臂部(26)的多个臂结构体一连串地连结；以及力觉传感器(39)，能够检测直接示教时作用于机...

本发明提供一种能够降低接触力并且能够以高灵敏度检测与物体的接触的传感器单元。一种传感器单元(50)，安装于工业用机器人的臂，检测与物体的接触，具备：软质部(53)，由比臂的表面柔软的材质形成为能够覆盖臂的规定部的形状；片状的传感器片(5...

机器人系统(10)包括工业用机器人(15)，所述工业用机器人(15)包括具有多个关节部以及分别驱动所述多个关节部的多个驱动部(45)的臂(31)，所述机器人系统(10)具备监视部(56)，所述监视部(56)判定所述工业用机器人的所述臂的...

三维测量装置具备：投影部(20)，所述投影部对测量对象物投影规定的条纹图案；拍摄部(30)，所述拍摄部对投影有规定的条纹图案的测量对象物进行拍摄；测量部(40)，所述测量部利用根据拍摄部(30)的拍摄图像求出的条纹图案信息，通过相移法对...

本发明提供一种机器人控制系统，其能够适当地提高机器人的安全性和工作效率。提供一种机器人控制系统，其具备：安全关联部，具有动作判断部，该动作判断部根据包含与工作中的机器人的力以及速度中的至少任一者相关的参数的安全关联输入信号以及预先存储的...

本发明提供一种机器人控制系统，其提高对于机器人的安全功能的可靠性，并且能够容易地进行安全功能的变更。具有实现工作中的机器人的安全功能的安全关联部与非安全关联部，非安全关联部通过向安全关联部发送指令信息与第一诊断用信息对安全关联部进行判断...

空调用控制器的传感器检查装置和传感器检查方法能够在空调用控制器完成的状态下快速地对设置在空调用控制器的壳体的内部且进行与温度和湿度中的至少一者相关的测量的内部传感器进行检查。实施方式的传感器检查装置(1)具备：至少一个风扇装置(7)，对...

本发明提供能够在前端臂组装时抑制配线或配管发生啮入或弯折的机器人。在多关节型机器人所具备的多个臂中包含安装手部(18)的有底筒状的第六臂(17)以及与第六臂(17)相邻的第五臂(16)。第六臂(17)具有连结到第五臂(16)的筒状体(2...

本发明提供一种机器人，其能够抑制机器人臂的手腕部件的大型化，并且对手腕部件简单地进行相机和传感器等的追加装置的装卸。机器人具备：手腕部件，构成机器人臂的手腕；以及环状部件，具有能够安装追加装置的安装部，并且构成为可装卸于手腕部件且在安装...

本发明的驱动致动器具备：电机，具备转子与定子，通过所述转子与所述定子所产生的磁场使固定在所述转子的旋转轴旋转；减速机，使所述旋转轴的旋转减速；制动装置，使所述旋转轴的旋转停止；以及编码器，检测所述旋转轴的旋转位置，在所述减速机中安装有传...

本发明提供一种用于应对无法读取二维码内的信息的事态的技术

本发明提供一种即使是在向无线标签通信装置的响应中也能够识别接收到的规定的命令的无源型的无线标签

本发明提供一种能够利用事件数据实施测量对象物的三维形状的测量的结构。投影部(20)以按照每个条纹编号使发光开始时刻不同的方式向测量对象物(R)投影规定的条纹图案。拍摄部(30)具备与在受光时存在亮度变化的像素相对应地输出包含确定该像素的...

本发明更加容易地进行基于机器人的动作日志数据的该机器人的臂的位置和姿势的原点恢复的路径搜索。在机器人控制器(20)中安装在发生异常时(S2、S3)进行机械臂(12)的位置和姿势的原点恢复路径的搜索的装置和方法。在该装置和方法中，当存在机...

本发明提供一种能够高精度地去除背景的三维测量系统。三维测量系统具备拍摄测量对象物的测量单元(20)，所述测量单元具有向测量对象物投射投影光(PL)的投光装置与接收反射光(RL)的受光装置。三维测量系统具备镜面反射部件(31)，所述镜面反...

本发明的主从机器人系统具备：主机器人，其姿势通过用户施加的外力变更；从机器人，其姿势以与所述主机器人的姿势一致的方式被控制；以及控制部，控制所述主机器人及所述从机器人，所述控制部使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致，在使所述主机...