本发明公开一种三角齿啮合钳子，属于钳子领域，解决现有技术中钳子端部三角齿啮合且设置有间隙，钳子铰接部便于剪断金属条或电线剥皮的问题，技术方案：包括：上嘴钳、下嘴钳，所述上嘴钳与下嘴钳铰接，所述上嘴钳底部面设置有排列的上三角齿，所述上三角...

本实用新型公开了一种基于工业机器人的多轴运动控制系统，包括一个处理器和至少一个轴电机，以及与轴电机一一对应相连的轴驱动器，其特征在于：所述处理器上还连接有一个控制卡，所有轴驱动器均与该控制卡相连接。本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉、...

本发明公开了一种工业机器人的多轴运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过计算机获取工业机器人各轴的当前数据，并利用该当前数据生成控制工业机器人各轴下一步运动的时钟信号和动作信号；（2）利用时钟管理单元对时钟信号进行处理，并生成...