本技术属于膝关节康复辅助技术领域，具体涉及一种膝关节辅助康复装置。其包括大腿限位组件、小腿限位组件、及位控杆；所述大腿限位组件与所述小腿限位组件的结构相同，均为环形柱体结构，包括多个顺次铰接的弧形支撑板；所述位控杆为伸缩杆，且所述位控杆...