本实用新型提供一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括送餐状态信息获取装置，以获取送餐机器人的送餐状态信息；送餐动作控制器，接收送餐状态信息，以发出相应的送餐动作控制指令；送餐动作执行装置，接收送餐动作控制指令，以调整自身的位置状态...

本实用新型提供一种基于液压及机械的锁定装置，包括设于箱体内的锁定腔、泄油腔、液压腔、油仓、限位腔；液压腔与泄油腔之间设有弹簧阀，以在液压腔满载时连通其与泄油腔；泄油腔与油仓之间设有单向油路；开设有限位槽的锁定活塞，设于箱体内，将锁定腔、...

本实用新型提供一种送餐机器人自动行走装置，它包括依次相连的步进电机、电位器、减震器、轴承和轮毂电机，还包括重心调整装置，重心调整装置包括运动状态信息获取装置，设于送餐机器人上，以获取送餐机器人的运动状态信息；升降控制器，接收运动状态信息...