本实用新型公开了一种结构件焊缝自动检测修补单元，包括自动检测部分、自动修补部分和集中电控部分；自动检测部分包括定位检测工位台、抓取码放机械臂Ⅰ、自动检测机械臂和自动检测电控装置；自动修补部分包括定位修补工位台、抓取码放机械臂Ⅱ、自动修补...

本实用新型公开了一种悬链式智能物流输送系统，包括主输送单元、工序输送单元、交接单元和集中电控单元；主输送单元是由多个直线输送段Ⅰ和多个弧形输送段Ⅰ围成的环形输送结构；工序输送单元围绕主输送单元设置为多个，每个工序输送单元是由多个直线输送...

本发明公开了一种可直角变道的RGV托载运输车，包括车架总成以及安装在车架总成底部的纵向滚动轮组、横向滚动轮组和升降摆臂组件；纵向滚动轮组包括前纵向滚动轮对和后纵向滚动轮对，至少前纵向滚动轮对或后纵向滚动轮对上设有纵向滚动轮组驱动机构；横...

本实用新型公开了一种结构件自动拼焊生产单元，包括定位拼点焊接工位台、抓取码放机械臂、自动拼点焊接机械臂和自动拼焊电控装置。本实用新型完全采用电脑控制自动化操作，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操...

本实用新型公开了一种可伸缩定位的伸缩缸，包括缸体、缸盖、伸缩杆和径向伸缩定位控制装置；伸缩杆位于缸体内部的端部固定设有伸缩杆推移部件，伸缩杆推移部件的外表面上沿其周向方向上设有凹入设置的径向定位机构；径向伸缩定位控制装置包括伸缩定位销和...

本实用新型公开了一种轻量化门架机械臂横梁，包括后折弯主梁体、端部封板和支撑筋板；后折弯主梁体包括折弯成型一体结构的立板部Ⅰ、上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ，上折弯部Ⅰ和下折弯部Ⅰ均向立板部Ⅰ后方伸出设置成槽型结构，立板部Ⅰ的前面板上设有沿其左右...

本发明公开了一种悬链式智能物流输送系统，包括主输送单元、工序输送单元、交接单元和集中电控单元；主输送单元是由多个直线输送段Ⅰ和多个弧形输送段Ⅰ围成的环形输送结构；工序输送单元围绕主输送单元设置为多个，每个工序输送单元是由多个直线输送段Ⅱ...

本发明公开了一种结构件自动拼焊生产单元，包括定位拼点焊接工位台、抓取码放机械臂、自动拼点焊接机械臂和自动拼焊电控装置。本发明完全采用电脑控制自动化操作，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟...

本发明公开了一种结构件焊缝自动检测修补单元及焊缝检测修补方法，结构件焊缝自动检测修补单元包括自动检测部分、自动修补部分和集中电控部分；自动检测部分包括定位检测工位台、抓取码放机械臂Ⅰ、自动检测机械臂和自动检测电控装置；自动修补部分包括定...

本发明公开了一种可伸缩定位的伸缩缸，包括缸体、缸盖、伸缩杆和径向伸缩定位控制装置；伸缩杆位于缸体内部的端部固定设有伸缩杆推移部件，伸缩杆推移部件的外表面上沿其周向方向上设有凹入设置的径向定位机构；径向伸缩定位控制装置包括伸缩定位销和伸缩...