本实用新型涉及一种三轴焊接机器人，包括夹持把手的夹持装置，驱动夹持装置横向移动的第一驱动装置、驱动夹持装置沿竖向公转的第二驱动装置，以及驱动夹持装置摆动的第三驱动装置。本实用新型通过夹持装置将焊接的把手夹持住，并通过第一驱动装置、第二驱...