本发明公开了一种梳齿式立体车库的停车充电方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：S1、车辆驶入出入口，判断升降接驳件是否在位；S2、判断是否新能源车；S3、判断升降接驳件是否插好；S4、判断车辆长宽高是否满足存放条件；S5、若满足存放...

本发明公开了一种基于AGV搬运的两层载车板立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，钢结构框架的地面层设有车辆进出口，钢结构框架设有若干组双层泊车位，每组双层泊车位包括四根立柱，每根立柱的顶端均固定安装有顶部托座，顶部托座上设有上...

本发明公开了一种车辆超低检测方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤，S1、车辆进入被检测区域，翻板翻起；S2、车辆到达存放位置的过程中，若车辆碰到翻板，则进入步骤S3，若车辆未碰到翻板，则进入步骤S6；S3、翻板带动连接杆移动；S4、...

本技术公开了一种载车板搬运架，属于立体车库技术领域，包括上下相对设置的托架和底座，所述托架与底座之间设有驱动所述托架上下平移的升降机构，所述底座上设有夹持轮胎，所述夹持轮胎与AGV搬运器的夹持臂相适配，所述底座与夹持轮胎之间设有夹持间隙...

本技术公开了一种载车板锁定装置，属于立体车库技术领域，包括固定安装于载车板上的定位挡管，泊位框架的立柱上固定安装有锁止座，所述锁止座上通过铰接轴转动安装有摆动臂，所述铰接轴位于所述摆动臂的中部位置，所述摆动臂的一端设有与所述定位挡管相适...

本技术公开了一种双回转梳齿存取立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，钢结构框架内竖向滑动安装有搬运器，钢结构框架内设有若干层泊车位，每层泊车位至少设有四个泊车位，每个泊车位上均设有滑动安装有泊位梳齿架，泊位梳齿架上安装有导向槽...

本发明公开了一种立体车库升降平台控制方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤，S1、在升降曳引电机减速机的动力输出轴位置安装编码器，在升降平台上固定安装上传感器和下传感器，在车辆出入口位置安装初始传感器；S2、升降平台接收到运动指令运行...

本技术公开了一种基于AGV搬运的两层载车板立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架和搬运架，所述钢结构框架包括四根立柱和搁置于四根立柱顶部的载车板，所述载车板两端的下表面分别固定有一根横撑，每根所述立柱的顶端均固定安装有托座，所述...

本技术公开了一种载车板两层立体车库用钢结构框架，属于立体车库技术领域，包括四根立柱和搁置于四根立柱顶部的载车板，所述载车板两端的下表面分别固定有一根横撑，每根所述立柱的顶端均固定安装有托座，所述托座上设有上端敞口的限位托槽，所述限位托槽...

本发明公开了一种立体车库泊位检测方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤，S1、控制单元接受指令并控制横移台车向目标泊车位移动；S2、触发激光测距仪，控制横移台车速度与移动方向；S3、在横移台车运行过程中，控制单元比较测距当前数据与存储...

本发明公开了一种托辊搬运器对中方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：S1、车辆驶入搬运器框架；S2、车辆止挡机构启动，驾驶员操控将车辆停放至托辊的停放区域；S3、判断车辆是否到位；S4、若车辆不到位，则进行步骤S2，若车辆到位，则对...

本技术涉及一种勾拉式载车板存取装置及立体车库，属于立体车库技术领域。其中，勾拉式载车板存取装置包括搬运框架，所述搬运框架的首端转动安装有由动力装置驱动的主动链轮，所述搬运框架的尾端转动安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间环绕有循环...

本技术公开了一种双回转载车板立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架具有中心提升通道，所述中心提升通道内竖向滑动安装有由提升动力装置驱动的搬运器，所述钢结构框架内设有若干层泊车位，每层泊车位均设有四个泊车位，每个泊...

本技术公开了一种双回转双板存取立体车库，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动...

本技术公开了一种双回转双板存取搬运器，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动力...

本技术公开了一种带微升降的载车板立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有搬运通道，所述搬运通道内设有竖向移动的搬运台车，所述搬运通道的侧面设有泊车位，每个所述泊车位上均对应设有一个泊位载车板，所述钢结构框架内...

本技术公开了一种双回转载车板搬运器，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上安装有由第二动力装置驱动的抓取升降平台，所述抓取升降平台...

本发明公开了一种基于

本实用新型公开了一种曳引升降机，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架内竖向滑动安装有升降框架，所述升降框架上相对安装有第一曳引电机和第二曳引电机，所述第一曳引电机连接第一曳引轮，所述第二曳引电机连接第二曳引轮，所述钢结构...

本实用新型公开了一种组合升降机结构重列立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有一列存取巷道，所述存取巷道一侧设有单列泊位，所述存取巷道另一侧设有重列泊位，每层所述存取巷道内均设有一台存取搬运器，所述存取巷道的...