本发明涉及风电叶片切割技术领域，尤其是涉及一种风电叶片切割机器人及其控制方法，机器人包括：切割集成系统，包括感知模块，用于获取切割风电叶片的状态和数据；切割组件，用于对风电叶片进行切割；驱动系统，用于控制切割集成系统在竖直平面任意位置切...

本发明提供了一种用于野外切割风电叶片的多臂机器人，包括行进机构以及安装在所述行进机构上的第一六轴机械臂和第二六轴机械臂，所述第一六轴机械臂的末端安装有切割机构，所述第二六轴机械臂的末端安装有夹持机构，所述切割机构包括通过第一力传感器与所...

本发明提供了一种木塑复合材料的制备方法，包括如下步骤：S1、将风电叶片回收料进行切割和破碎，得到风电叶片粉状物料，再对粉状物料进行筛分和表面处理；S2、将风电叶片粉状物料、木粉和助剂按比例混合均匀，得到混合物料；S3、将混合物料进行密炼...

本申请提供了一种气体浓度监测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取训练集，对训练集逐层下采样，得到不同时间尺度下的特征序列，作为初始集合；将初始集合输入堆叠模型第一层，对各个特征序列进行信息增强，将增强后所有特征序列...

本申请提供了一种风塔基础原位智能改造系统及方法，根据本申请的系统包括：数据收集模块、数据库模块、智能选比模块以及方案输出模块；数据库模块，用于存储包机组机型荷载数据集和地质参数数据集，存储第三预设数量的风塔基础施工图和计算书；数据收集模...

本发明提供了一种湿法烟气脱硫系统吸收塔喷淋试验的检测方法，包括：获取吸收塔每层喷淋区域中喷嘴的布置信息；根据每层喷淋区域中喷嘴的布置信息确定每层喷淋区域的无人机飞行路径；无人机根据每层喷淋区域的无人机飞行路径，由下向上逐层采集喷淋区域的...

本发明提供了一种基于气体变速流动的干燥塔设计方法和废水干燥方法。本发明的基于气体变速流动的干燥塔设计方法，包括如下步骤：S1：设置具有中空圆柱体的干燥塔，在干燥塔的顶部设置旋转雾化器，在干燥塔的上部和下部分别设置气体进口和气体出口，干燥...

本发明提供了一种废水零排放监控方法和系统。本发明的废水零排放监控方法，包括如下步骤：S1：将废水雾化后送入干燥塔，向干燥塔中通入高温烟气对雾化后的废水液滴进行蒸发干燥，对干燥塔出口烟气温度T<subgt;2</subgt;进...

本发明提供了一种基于气体变速流动的废水干燥监控方法和系统。本发明的方法包括如下步骤：S1：将废水雾化后送入干燥塔，向干燥塔中通入气体对雾化后的废水液滴进行蒸发干燥，对干燥塔入口气体温度、沿程气体温度和出口气体温度进行实时监测；S2：通过...

本发明提供了一种退役风电叶片的智能化环保切割系统及其方法，包括拖拽系统，用于将退役叶片输送至切割站；自动切割系统，配备自动切割装置和除尘装置，所述自动切割装置根据预设程序执行多角度、多厚度和多长度的切割；控制系统，包括中央处理单元，用于...

本发明涉及液位计技术领域，尤其是涉及一种液位计自动吹扫装置及使用方法。本发明提供了一种液位计自动吹扫装置，包括液位计本体、风道模块和风扇模块；所述风道模块为双层中空结构，所述风道模块套设在所述液位计本体上，所述风道模块的底端设置有锥形口...

本发明涉及风塔基础技术领域，尤其是涉及一种软土区管筒型风塔基础及其建造方法，风塔基础包括原有圆台形基础、新基础及咬合桩，所述原有圆台形基础的顶部浇筑有新顶台，所述原有圆台形基础侧表面设有新基础，所述新顶台周边环向设有第一暗梁，所述第一暗...

本发明提供了一种类梁板型风塔基础装置及其制备方法，包括原有底部基础、新设顶台、新设基础肋梁和新设底部环向带形基础，新设顶台浇注在原有底部基础的顶部，原有底部基础的周边环向设置有新设底部环向带形基础，原有底部基础的外侧设有若干新设基础肋梁...

本发明提供了一种类混塔塔架式基础装置及其制备方法，包括底部基础、顶台、底部暗梁和塔架钢管，所述顶台浇注在所述底部基础的顶部，所述底部基础的周边环向设置有所述底部暗梁，所述顶台的顶部固定有塔筒，所述塔架钢管的两端分别与所述塔筒和所述底部暗...

本发明涉及风塔基础技术领域，尤其是涉及一种岩石地区风塔组合式基础。包括原有基础，原有基础的顶部设有顶台，顶台周边环向设有第一暗梁，第一暗梁环向设有多个锚栓，锚栓锚入所述原有基础内部；原有基础的侧面浇筑有新基础，新基础通过钢筋与原有基础及...

本发明涉及风力发电技术领域，尤其是涉及一种组合受力型风机基础及其施工方法，该风机基础包括原有风机基础和加固风机基础，原有风机基础包括基础圆台，基础圆台顶部中心处设有顶台，加固风机基础包括一体化结构的基础梁、暗梁和顶台梁，基础梁设置在基础...

本技术涉及石膏处理技术领域，尤其是涉及一种建筑石膏循环均化装置，包括均化仓、斗提机和物料池，所述均化仓顶部设置进料口，所述斗提机进口连接所述物料池，出口连接所述进料口；所述均化仓底部设置锥斗，所述锥斗底部设置出料口，所述出料口连接所述物...

本发明提供一种预热防垢系统及方法，该系统包括：预热系统、晶种捕捉器、循环泵和后续处理系统；预热系统、晶种捕捉器和循环泵通过管道依次连接形成循环回路；后续处理系统的进口连接晶种捕捉器，后续处理系统的出口连接于晶种捕捉器与循环泵之间的管道上...

本发明提供了一种基于植物生长评价人造土壤性能的实验模拟装置和评价方法，培养箱内设有多个装填待评价土壤的花盆，分别装填待评价的人造土壤和对照的自然土壤；监控模块设置于培养箱的顶部，用于采集各花盆种植植株的图像数据并传输给监测分析模块；土壤...

本发明提供了一种海水中阿特拉津农药残留量的检测方法。本发明的检测方法包括如下步骤：S1：采用玻璃纤维滤膜对采集的海水样品进行过滤，随后加入回收率指示剂，得到待处理海水样品；S2：采用经活化的固相萃取柱对待处理海水样品进行固相萃取，固相萃...