本发明提供一种适用于无人场景的大容积制冰机构及实现方法，应用于无人饮品机，机构包括：供水系统、制冷系统、制冰容器、控制系统；供水系统与制冰容器流通连接，制冷系统与制冰容器热交换连接，控制系统与制冷系统电性连接；制冰容器包括：制冰格模具、...

本发明提供一种多管路饮品系统及实现方法，系统包括：饮品储存单元、输送管路单元、控制单元；输送管路单元的输入端与饮品储存单元流通连接，输送管路单元的输出端连接饮品输出口；控制单元与输送管路单元信号连接；饮品储存单元包括多个独立的饮品储存容...

本发明专利公开了一种双臂机器人咖啡制作装置，涉及自动咖啡机技术领域，该双臂机器人咖啡制作装置，包括工作台、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂倒装于顶板上，所述工作台上还设置有咖啡机，所述第一机械臂靠近第一夹爪的一端设置有...

本发明提供一种多臂协作的机器人饮品制作结构及实现方法，结构包括：应用于自动咖啡机，包括依次传递连接的盛接饮品机械臂、拉花搬运机械臂、多品类饮品制作机械臂三个机械臂，三个机械臂中至少有一个的基座安装在咖啡机下部，该基座安装在咖啡机下部的机...

本发明提供一种智能出餐的图像对比方法及系统、装置，方法包括：设计图像对比算法，编写图像对比算法程序安装在后台系统；安装摄像头，光学采集方向朝向放杯位，将光学信号传输到后台系统处理；出杯时后台系统运行图像对比算法程序，启动相关线程，计算出...

本发明提供一种智能称重模块结构、装置及称重方法，结构包括：称重托盘、称重护板、称重传感器；称重护板与称重托盘为一体化结构，称重护板设置在称重托盘的周边上部；称重传感器可拆卸固定连接在称重托盘的底部外侧；称重护板的外侧面贴覆设置有多个阵列...

本发明提供一种双臂上下协作拉花的结构及拉花方法、拉花系统，结构包括：A机械臂、B机械臂，A臂位于B臂的下方，A臂和B臂的结构转动型式相比现有咖啡机器人A臂和B臂的结构转动型式采用倒装形式，A臂具有水平方向上的转动自由度，B臂具有竖直方向...

本发明提供咖啡杯或杯盖个性化定制化图案的制作方法，包括：对咖啡机选型配置用于咖啡杯或杯盖印制的印刷机和移印头；选取顾客需求的个性化图片并加载到印刷设备，将个性化图片对应的需现场定制化印刷的咖啡杯或杯盖图案转化为可印刷的格式；选择在咖啡杯...

本发明提供咖啡机九宫格快捷下单方法，包括：在交互界面的休眠界面轮展示由后台预设的主推商品+品牌事件轮播；在休眠界面轮设置随机出现的优惠抽取按钮，点击按钮后执行由后台预设的营销动作，发放活动福利；点击进入下单界面选择商品对象，弹出由后台设...

本发明提供用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统，所述方法包括：设置三个机器人手臂对接收到的多个饮品订单进行协调作业处理，通过时序同步或通信同步使得机器人手臂人之间工作同步，建立冲突解决机制，评估每个订单的优先级，分配任务及动态调...

本发明提供用于无人售卖的智能交互点单系统，包括点单机终端机

本发明提供用于无人售卖的摄像头监测异物方法及系统，所述方法包括：设置多个摄像头，从不同视场角度同时捕捉异物或飞虫的目标物体图像，并通过无线和

本发明提供智能无人机器人咖啡亭机械手臂激光定位校准系统及方法，所述系统包括：机械手臂