本发明公开智能蜘蛛式机器人的行走控制方法，包括行走机构和控制器，行走机构包括有活动支撑脚，安装在活动支撑脚底面的吸盘机构，控制活动支撑脚上下抬脚动作的抬放驱动装置，控制活动支撑脚前后摆动动作的旋转机构，及控制吸盘机构吸、放动作的抽真空装...

本实用新型公开智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的...

本实用新型公开具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，包括机头、机架和机台，机架包括龙门架，龙门架包括两个支臂以及连接两个支臂的横梁；两个支臂与机台，分别通过相适配的支臂导向件连接在一起；机头包括有水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切...

本实用新型公开一种螺栓螺母结构，包括有螺母本体和螺栓，所述螺母本体的中部上设置有与所述螺母本体共轴线的第一螺纹孔，所述螺母本体上开设有沿所述螺母本体轴线方向剖切的切口，所述螺母本体上位于第一螺纹孔外，且对应于切口的部分设置有垂直穿过该切...

本实用新型公开一体化集成的锯片水刀雕刻机，包括机头、机架和机台，机头包括水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切割机构包括水刀座和设于水刀座上的喷嘴；雕刻机构包括雕刻刀座和设于雕刻刀座上的雕刻刀；水刀座和雕刻刀座固定连接；锯片机构包括锯...

本发明公开智能蜘蛛式机器人的行走控制系统，包括行走机构和控制器，行走机构包括有活动支撑脚，安装在活动支撑脚底面的吸盘机构，控制活动支撑脚上下抬脚动作的抬放驱动装置，控制活动支撑脚前后摆动动作的旋转机构，及控制吸盘机构吸、放动作的抽真空装...

本发明公开智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的加工...