本技术涉及市政管道清淤技术领域，且公开了一种市政管道清淤装置，包括清淤箱以及用于对管道内壁进行清理的清理结构，其特征在于，还包括；设置于所述清淤箱上下方的推板，所述推板外侧的前后方设置有两组能够在管道内部进行滚动的滚轮，所述清淤箱内部上...