本发明实施例公开了一种IMU和轮速传感器的外参标定方法、计算机设备及介质，方法包括：定义tmp坐标系；获取IMU数据，计算俯仰角、横滚角和偏航角；获取IMU与轮速传感器之间的XYZ轴位移；根据俯仰角、横滚角、偏航角和XYZ轴位移进行IM...