本发明公开了一种戈德堡机构，包括第一通道和第一通道机构，第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个传动轴、锥齿轮、电机、两个门和第一通道。本发明中可以将外部的小球放入到第一通道中，两个门不断绕各自的轴线旋转，使...