本发明属于真空吸附技术领域，具体涉及一种吸附方法及采用该方法的机器人，将吸嘴组与运动模块装配到一起，并通过控制模块接收吸嘴发出的气流矢量数据，计算出吸嘴的位移方向和距离的控制命令，并控制吸附装置按此控制命令进行带动调节。并且，通过对完全...

本发明属于真空吸附技术领域，具体涉及基于矢量算法的吸嘴及其位置控制方法，多个吸嘴并联使用，通过在内腔中设置封堵结构，能够在吸嘴未完全吸附板件时，将该吸嘴内腔封闭，以此增加其余完全吸附吸嘴的负压，保证吸附的稳定性，同时能够节约成本，适配更...