本发明公开了一种轮球式平衡车，包括：控制单元、踏板、球和至少三组驱动单元；所述驱动单元包括：第一支架、电机和驱动轮；所述踏板设置有容纳球的第一容纳孔，所述第一支架设置于所述第一容纳孔边缘，用于控制所述电机的控制单元设置于所述第一支架顶部...