本发明涉及一种基于地面点云维度递归的激光扫描空间参数标定方法，包括如下步骤：选择地面特征明显且无动态干扰的环境，分别在静止状态下、动态旋转状态下采集点云数据和编码器的角度数据；对点云数据和角度数据进行预处理；估计空间参数的初值；利用估计...

本发明涉及一种基于Res2Net模型改进的数学公式识别方法，包括如下步骤：输入待识别的数学公式图像；基于Res2Net模型提取数学公式图像中水平、垂直方向的特征信息，获取一系列特征向量，作为解码器的输入特征序列；基于LSTM作为解码器，...

本发明涉及一种带温度补偿功能的油液检测传感器及其检测方法，包括传感器检测单元，传感器检测单元包括微流体芯片、激励单元和传感单元，微流体芯片包括微流道、用于固定微流道的基底和模型材料，传感单元包括并联设置的螺线管线圈和电容，螺线管线圈套设...

本技术涉及一种验证平台，尤其涉及一种检测准确性验证平台，该验证平台包括：进口料道，其用于放置待检测的物品；第一出口料道，其用于放置具有缺陷的物品；第二出口料道，其用于放置没有缺陷的物品；检测位，其设置有检测装置，检测装置用于检测物品是否...

基于改进YOLOv5s模型的轻量化船舶润滑油金属杂质图像识别方法，涉及船舶润滑油金属杂质识别领域，用于解决金属杂质检测效率低以及不能检测金属杂质位置信息的问题，要点是图像识别模型包括Backbone主干特征提取网络和Neck特征处理网络...

本发明涉及一种基于并行混合差分进化算法的涡扇发动机模型求解方法，先利用DE对大范围的工况进行寻优，求解至发动机实际工作范围附近，减少了模型求解对初始条件选取的限制，同时融合N‑R，实现算法在实际工况附近能够快速收敛，提高模型求解效率，再...

本发明涉及一种基于强化学习的移动边缘计算环境下DNN加速推理方法，包括以下步骤：对移动边缘计算系统建立延迟模型和能量模型；为每个配置有能源收集组件的移动设备建立能量收集模型，并基于移动边缘计算系统的能量模型与移动设备的能量收集模型建立约...

本发明涉及一种基于混合注意力机制的PM2.5污染等级预测方法，包括如下步骤：收集环境历史数据、气象数据，并对其进行预处理；基于预处理后的数据，构建训练数据集、验证数据集、测试数据集，通过滑动窗口方法分别构建序列数据集；基于Encoder...

本发明属于路径规划技术领域，公开了一种基于改进JPS算法的车辆路径规划方法。首先根据地图可行率进行障碍物膨胀，保证汽车行驶安全距离。提出一种考虑方向性因素改进的启发函数，是一种既考虑方向性、又能够根据当前节点距离目标节点远近调节启发值的...

本发明涉及升降装置区技术领域，尤其为一种潮流能发电机升降装置，包括底座，所述底座上端面中部固定连接有固定杆，所述底座上端面均匀设置有安装孔，所述固定杆外部滑动连接有滑套，所述滑套下端面内部设置有收纳槽，所述滑套外部上边缘处均匀固定连接有...

本发明涉及一种液压系统功率在线监测变径接头及其监测方法，包括变径接头、定位于变径接头内的异径管、封装在异径管的管壁上的MEMS敏感芯体、与MEMS敏感芯体电性连接的信号采集处理设备以及设于变径接头侧壁上的压力传感器，异径管与变径接头同轴...

本发明涉及燃气管道泄漏故障检测领域，尤其涉及一种燃气管道泄漏故障检测方法，该燃气管道泄漏故障检测方法包括：建立燃气管道的热力学模型；基于燃气管道的热力学模型建立状态空间方程；基于状态空间方程建立鲁棒故障检测器；采集燃气管道的测量数据作为...

本发明涉及一种可调节型潮流能发电收集装置，包括：取能装置本体，通过叶片带动内部主轴

本实用新型涉及一种潮流能发电机装置，包括管道、与管道相连通的输送管、与输送管相连通的导流罩以及安装在管道上的发电机本体，管道内转动连接有转杆，转杆的端部与发电机本体相连，输送管内设置有与输送管内壁滑动连接的调节块，调节块的侧壁开设有开口...

本发明公开了一种基于转炉煤气复杂潮流的热值推移计算方法，包括以下步骤：实时采集转炉煤气管网入口处的热值数据，以及转炉煤气管网入口处与混合站点的压力、流量、温度数据；热值数据的实时数据清洗；根据转炉煤气管网系统的物理结构来构建系统网络数学...

本发明公开了一种基于生产计划实时修正的转炉煤气回收流量预测方法，包括以下步骤：原始数据采集和预处理，数据整理排序与无效数据剔除；预处理后的有效数据提取输入输出特征，构造预测模型的输入输出训练样本集；利用相关向量机回归算法来建立转炉生产计...

本发明公开了一种钢铁企业燃气荷储发电总收益计算方法，步骤如下：S1、根据分时电价划分，分别在0时，8时，10时，12时，14时和19时进行实时柜容数据采集；S2、分别计算0

本实用新型公开了一种新型高效灭疫船用空调箱，涉及空调领域，旨在解决现有技术中中央空调送风质量低加重疫情的问题，采用的技术方案是，包括新风段、加湿消杀段、过滤段、换热段、风机段和送风段，加湿消杀段后端为过滤段，过滤段有多组，分设在换热段两...

本发明强化流动紧凑型箔片轴承，涉及空气轴承技术领域，具体为一种可以提供一定径向支撑的强化流动紧凑型箔片轴承。本发明包括：轴承座、波纹箔片和平箔箔片；轴承座为管状结构，在其内部装配有波纹箔片和平箔箔片；轴承座上加工有定位槽和定位孔，用于配...

本实用新型提供了一种氢能船舶动力系统的多元冗余系统，涉及船舶动力系统技术领域，旨在解决船舶在遇到燃料电池故障的紧急情况下，能够解决动力不足，如需突然加速、减速，动力系统稳定性差，电池使用寿命短，燃点电池需要补充燃料的问题，采用的技术方案...