本发明公开了一种自平衡电动扭扭车及其电池控制方法。自平衡电动扭扭车包括控制系统和电源模块。电源模块包括至少一组电池组和开关元件。一组电池组的正、负极其中一极通过一个开关元件连接于控制系统，电池组的正、负极的另一极连接于控制系统。一个开关...

本发明公开了一种自平衡电动扭扭车及其控制方法。该自平衡电动扭扭车包括控制系统。控制系统包括：采集并输出电源模块的电量参数的电池电量管理系统；用于采集自平衡电动扭扭车的车体姿态参数的姿态采集模块，用于检测电机的转速信息的速度检测模块，其中...

本发明公开了一种自平衡电动扭扭车及其踏板组件。该踏板组件包括转动机构以及第一底盘和第二底盘，其中第一底盘和第二底盘通过转动机构可转动地相互连接。转动机构包括旋转轴、旋转套以及弹性件，其中旋转轴的第一端固定安装于第一底盘上，旋转轴的第二端...

本实用新型公开了一种自平衡电动扭扭车。自平衡电动扭扭车包括电机和底盘，其中电机包括定子和转子，定子固定安装于底盘。自平衡电动扭扭车进一步包括轮毂和轮胎，轮毂可拆卸地安装于转子，以及轮胎安装于轮毂上。本实用新型的自平衡电动扭扭车可以方便地...

本实用新型公开了一种自平衡电动扭扭车。该自平衡电动扭扭车包括电机车轮、电池组、底盘和脚踏板，其中电机车轮安装于底盘，其特征在于，底盘上设有开口槽，电池组可拆卸地安装于开口槽内。脚踏板可拆卸地安装在开口槽上方并覆盖电池组。开口槽的开口朝向...