本技术公开了一种箱型转环成型打孔机，包括作业机柜，所述作业机柜上分别安装有送料工位、工位转换夹取机械手、成型工位、冲孔工位、钻定位孔工位和打孔工位，所述第一步送料工位是由错料气缸和振动盘所共同组成，所述第二步是由成型工位和第三步冲孔工位...

本技术公开了一种八字环组装机，包括作业机柜，所述作业机柜上端表面安装有收边取料机构，收边取料机构的一侧安装有左环振动盘和铜管振动盘，收边取料机构的另外一侧安装有右环振动盘，所述作业机柜的表面通过螺栓固定连接有收边作业机架，收边作业机架上...

本实用新型公开了一种别针转环一体机，包括钢丝成型机构、上转环机构、别针转环总装机构、铜片成型机构、预折机构、铆接机构和出料机构，所述钢丝成型机构上分别安装有钢丝校直机构、送钢丝机构和冲断作业气缸，所述别针转环总装机构上安装有总装驱动气缸...

本发明公开了一种箱型转环成型打孔机，包括作业机柜，所述作业机柜上分别安装有送料工位、工位转换夹取机械手、成型工位、冲孔工位、钻定位孔工位和打孔工位，所述第一步送料工位是由错料气缸和振动盘所共同组成，所述第二步是由成型工位和第三步冲孔工位...

本发明公开了一种别针转环一体机，包括钢丝成型机构、上转环机构、别针转环总装机构、铜片成型机构、预折机构、铆接机构和出料机构，所述钢丝成型机构上分别安装有钢丝校直机构、送钢丝机构和冲断作业气缸，所述别针转环总装机构上安装有总装驱动气缸和总...

本实用新型公开了一种鱼钩别针组装机，包括组装机台，所述还包括：上铜片工位，铜片振动盘的一侧安装有上料排列机构，上料排列机构的上端设置有轨道，所述轨道的上方分别安装有第一X轴机械手和第一Y轴机械手，第一Y轴机械手的下端设置有真空吸嘴；钢丝...

本发明公开了一种鱼钩别针组装机，包括组装机台，所述还包括：上铜片工位，铜片振动盘的一侧安装有上料排列机构，上料排列机构的上端设置有轨道，所述轨道的上方分别安装有第一X轴机械手和第一Y轴机械手，第一Y轴机械手的下端设置有真空吸嘴；钢丝装配...

本实用新型公开了一种万向旋转双毛或三毛钩，包括双毛或三毛钩本体，所述的双毛或三毛钩本体的连接端设置为球头结构，该球头结构转动连接在转环主体内，转环主体的顶部转动连接有转环；所述的双毛钩本体中一根钩体的端部形成球头结构转动连接到转环主体内...