本实用新型提供一种Tray盘，属于电池包自动生产线注塑设备Tray盘机存放物料技术领域，包括：基板和工件工装，基板具有位于顶面上的装载区域，工件工装沿着纵向在中间具有中间槽，中间槽的槽深小于工件工装的高度，中间槽将工件工装分隔成左侧块、...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的电池盖抓取定位系统，属于自动化生产技术领域，包括桁架，所述桁架至少一个横梁上设有齿条，在设有齿条的横梁上固定一根垂直于横梁的方管，所述方管上设有齿条，所述方管上至少装有Y向减速器和Z向减速器，所述Y向减...

本实用新型提供了一种冷却台，包括机架，所述机架用于支撑冷却台，机架水平方向上安装有可转动的旋转轴；旋转轴，所述旋转轴一端与驱动装置连接，旋转轴另一端与传动机构连接，旋转轴用于传递动力，旋转轴整列的圆环上设置有多个工件台，工件台用于盛放冷...

本实用新型公开了一种湿式试漏机，属于工件密封性检测装置技术领域，包括浸水箱、储水箱、充排水装置，所述储水箱内设有储水箱管道，所述储水箱上方设有浸水箱，所述储水箱通过储水箱管道与浸水箱连接，所述充排水装置包括封堵气缸，所述封堵气缸下设有封...

本实用新型公开了一种电池底壳抓取工装，属于新能源电池自动化生产技术领域，包括电动旋转平台，所述电动旋转平台一面接有机械手立柱，另一面接有至少一个抓取系统，所述抓取系统两端设有夹臂，所述抓取系统至少一端夹臂装有KK模组，所述KK模组上连有...

本实用新型公开了一种电池盖抓取工装，属于电池自动化生产技术领域，包括工装架，所述工装架上部设有换枪盘，所述工装架下部设有吸盘。本实用新型结构简单，吸盘采用丁腈橡胶，材质较软，不会损伤工件，另外本实用新型在不同不知设置多个吸盘，适用于各种...

本实用新型公开了一种电池托盘模组复合抓取工装，属于新能源电池自动化生产技术领域，包括相互连接的模组抓取工装和托盘抓取工装，所述模组抓取工装包括两端设有模组夹爪的阔型气爪，所述阔型气爪连有带导杆气缸，所述托盘抓取工装两端设有托盘夹爪，至少...

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种工装夹具，包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述极片抓持组件用于抓持极片；所述极片压紧组件包括压爪和滑台气缸Ⅱ，所述压爪安装于滑台气缸Ⅱ的滑台上，所述压爪在滑台气缸Ⅱ的驱动下压紧极...

一种定位套工装脱离机构，涉及发动机主轴承盖定位套装配设备的技术领域。本实用新型的底板与KK模组连接，底板上设置传输定位套的连接板，KK模组上设置与连接板相配合的滑轨，滑轨上设置压紧垫块，连接板的下部和压紧垫块的上部设置相匹配的斜切面。本...

一种定位套输送抓取机构，涉及发动机主轴承盖定位套装配设备的技术领域。本实用新型包括振动盘，进入振动盘内的经过振动盘直振通道后到达定位套感应开关，经过定位套感应开关确认后的定位套被夹爪抓取后放置在KK模组上。本实用新型实现了结构简单，自动...

一种装载电池包用托盘，涉及对EV电池包装配设备的技术领域。本实用新型包括盖板，盖板的上端面设置若干个与装载电池包底座相匹配的支撑块，盖板的下部设置若干个导向轮；沿盖板长度方向的两侧设置框架，框架上设置若干个定位导向块；与盖板长度方向垂直...

本实用新型公开了一种注塑件夹取工装，属于机器人的取放装置技术领域，包括第一固定板，所述第一固定板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸连有移动板，所述移动板上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪。本实用新型完全取代了人工，实现了自动化...

一种电池包上盖自动拧紧装置及其操作方法，涉及电池包加工设备的技术领域。本发明包括框架，框架上布置用于输送托盘的线体，托盘内承载上盖；沿上盖移动方向的前后分别设置与PLC连接的驱动机构，每个驱动机构用于驱动桁架机械手，每个桁架机械手上分别...

一种电池包下层模组自动拧紧装置及其操作方法，涉及电池包加工设置的技术领域。本发明包括用于运输电池包下层模组的线体，电池包下层模组放置在托盘；线体的外周设置框架，框架上设置用于驱动桁架机械手的驱动机构，桁架机械手与PLC连接；桁架机械手上...

一种拧紧轴机构，涉及拧紧轴机构的技术领域。本实用新型包括伺服电机、双级行星齿轮减速器、偏置盘、齿轮轴、承扭套、拧紧轴固定板、花键套、扭力输出轴，应变片黏贴圆柱面，伺服电机的输出轴与双级行星齿轮减速器连接，双级行星齿轮减速器的输出轴通过偏...

本实用新型公开了一种电池模组装配用电芯抓取机构，它涉及电池模组装配用具技术领域；伺服电机安装在架体的一端，所述架体上安装有KK模组，所述伺服电机的转轴通过联轴器与KK模组的驱动轴连接，所述KK模组的滑块上安装有连接架，连接架的一侧与拖链...

本实用新型公开了一种电池模组自动装配用端板升降机构，它涉及电池模组用具技术领域；机架的侧壁上分别安装有KK模组与直线导轨，所述支撑连接板安装在KK模组与直线导轨的滑块上，KK模组与直线导轨之间设置有接近开关，支撑连接板上安装有检测板，检...

本实用新型公开了一种电池模组装配用抓取机构，它涉及电池模组装配用具技术领域；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块...

本实用新型公开了一种燃料电池组装用电堆抓取工装，它涉及燃料电池组装用具技术领域；夹装工装板的底部通过连接座与连接板连接，所述底板与气缸的后端连接，所述气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，所述直线导轨安装在夹紧工装板的右底部，所述直线导轨的...

本实用新型公开了一种燃料电池组装用分装线BOP托盘，它涉及燃料电池组装用具技术领域；BOP组件的下侧设置有上层托盘，所述上层托盘上安装有数个定位套轴，所述上层托盘的一侧设置有防撞组件，所述上层托盘的下侧设置有旋转机构，所述上层托盘的左下...